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近年來，國產PLC的發展勢頭強勁，但是整體抗衡歐美日品牌的局面卻沒有出現，總體而言，國產PLC在市場前瞻規劃和產品研發上存在非常大的戰略不足，大致原因總結如下：

● 缺乏完整的系列規劃：往往是出一款或兩款產品，來應付市場需求，沒有整體系列規劃自然缺乏整體市場覆蓋性；

● 軟件投入不足：僅僅注重硬件規格架構的對標而放棄軟件編程開發的投入，導致易用性、性價比等性能都無法與國外品牌競爭；

●行業預見性功能開發滯后：缺失行業需求的特色功能塊，往往是追隨國外品牌開發，自身未有先入為主的勇氣。

禾川全面推出R系列PLC

禾川股份多年來深入OEM市場耕耘，注重全系列產品開發與研發投入，基于打造TotalSolution的戰略構想，總結國產PLC的發展道路經驗，經過多年來持之以恒的開發完善，全面推出R系列PLC（見圖1）。

圖1.R系列PLC

R系列PLC性能優勢

禾川股份R系列PLC體現了徹底的國產PLC自主化變革與升級，相比現有的禾川A/P系列，具備如下升級與變革特性：

（1）整體處理效率提升

R系列基于M7600MHZ處理器(RJ基于A7)，整體處理效率相比A/P系列大幅度提升。

（2）控制算法種類完善

R系列可支持Logic Control、Process Control、Motion Control、Robot Control與CNC Control，相比AP系列，控制算法得到大幅度完善，可應用所有OEM領域。

圖2.R系列PLC重點目標OEM市場

（3）通訊架構豐富

R系列可支持EtherCAT、Modbus TCP/IP、ModbusRTU等主流通訊，相比A/P系列，通訊架構更為豐富，可靈活實現線型、樹型、星型組網（見圖3、圖4）。

圖3.R系列靈活的組網架構

圖4.R9RSRJ支持EtherCAT

（4）多軸運動控制完整

R系列可支持4軸8軸12軸，多軸運動控制，相比A/P系列，方案制定范圍明顯擴大，可提供完整的小型OEM多軸運動控制方案需求（見圖5）。

圖5.R系列完整的多軸控制

（5）編程軟件更具易用性

圖6.RJ系列禾川自主化編程軟件平臺

R系列采用全新禾川自主化編程軟件平臺（見圖6），具備極高的易用性，其中RJ系列編程軟件可支持IEC61131-3規范，具備多語言混合編程，有效提升編程時效，降低軟件成本，其軟件平臺特性可歸納為：

● 自主化軟件平臺：基于HCFA自主化開發平臺；

● 5種編程語言：LD\FBD\SFC\IL\ST以及模糊控制；

● 嚴格規劃的標準：IEC61131-3,CiA301/302/306/405；

● 多通訊：EtherCAT、Modbus TCP/IP等。

同時，R1R2R8R9RS除梯形圖外，未來可全部支持FBD語言；R系列全系列（包括RJ系列）產品未來也可全部支持C語言。

結語

禾川R系列PLC的隆重登場，體現出禾川股份一直重視研發投入，重視布局未來的戰略格局。沒有投入，絕不會有回報，國產PLC的變革與升級，不能僅僅是一個口號，而應是踏實的努力與持續的付出。禾川R系列PLC結合自身優勢的伺服產品線，將為中國自動化OEM客戶帶來完整的方案服務。

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