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隨著2020年新冠疫情得到緩解，國內(nèi)口罩產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到一個(gè)新的臺(tái)階。曾經(jīng)站在風(fēng)口浪尖的口罩機(jī)該何去何從，如何提升競爭力，以更快的速度、更優(yōu)異的質(zhì)量贏得競爭呢？請(qǐng)看鳴志以運(yùn)動(dòng)控制專家的角度向你娓娓道來高速交付和生產(chǎn)的秘密。

通常產(chǎn)線設(shè)備在交付使用之前都要先通過現(xiàn)場的裝配和電氣調(diào)試兩大環(huán)節(jié)。根據(jù)不同情況裝配和調(diào)試的時(shí)間少則三、五天，多則幾個(gè)月。在裝配過程中電氣接線是量大且簡單、重復(fù)的機(jī)械操作，不僅耗時(shí)，而且對(duì)現(xiàn)場技術(shù)工程師的耐心和細(xì)致提出了極致的考驗(yàn)。如何使接線工作既簡單又省時(shí)呢？

根據(jù)我們多年經(jīng)驗(yàn)，鳴志M3系列伺服產(chǎn)品對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接部分做了全新的設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)器端I/O連接器及電源連接器采用彈簧式，線束可以直接按壓插入，無需電焊工具。不僅避免了誤焊、空焊的風(fēng)險(xiǎn)而且操作靈活便于調(diào)整，用時(shí)只有傳統(tǒng)方案的1/8。電機(jī)采用直插式方案，具備IP65防護(hù)等級(jí)，無懼現(xiàn)場油污，把現(xiàn)場技術(shù)人員從傳統(tǒng)繁瑣的接線工作中解放出來，大大提升了工作效率和質(zhì)量。

在調(diào)試過程中伺服系統(tǒng)的PID、增益等參數(shù)的設(shè)置則更考驗(yàn)技術(shù)工程師的專業(yè)水平和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)。鳴志M3伺服使用全新的硬件及增益算法，在前期調(diào)試過程中驅(qū)動(dòng)器通過采集伺服電機(jī)反饋的電流、速度、轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)可以自動(dòng)完成大部分操作，無需人工干預(yù)，不但降低了原先專業(yè)度很高的調(diào)試門檻，而且使整個(gè)過程精確、簡單、高效、人性化。

在以效率為第一目標(biāo)的生產(chǎn)現(xiàn)場，我們根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)儲(chǔ)備，認(rèn)為對(duì)設(shè)備運(yùn)行效率的追求并不能簡單的理解為單純的追求高速。從運(yùn)動(dòng)控制的角度來看，高速和高精度就好比“孿生兄弟”，兩者相輔相成才能真正實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的生產(chǎn)。控制好運(yùn)動(dòng)中的節(jié)拍，才能實(shí)現(xiàn)“高速”和“高精度”的完美配合。

大家會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行中伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速會(huì)隨機(jī)產(chǎn)生波動(dòng)，這是由伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩造成的。齒槽轉(zhuǎn)矩是電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體和定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。這一問題使伺服在運(yùn)行中實(shí)際速度和理論值會(huì)產(chǎn)生偏差，就好比車輛行駛中不停的進(jìn)行加減速，破壞了連續(xù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，需要伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)糾正這個(gè)偏差，不利于伺服精確的控制節(jié)拍以及挑戰(zhàn)更高速下的高精度定位。

M3伺服在設(shè)計(jì)之初從整體運(yùn)動(dòng)控制層面就充分考慮到控制節(jié)拍的重要意義，從齒槽轉(zhuǎn)矩、反饋精度、響應(yīng)速度三個(gè)方面做了系統(tǒng)的升級(jí)優(yōu)化。

M3伺服另一特點(diǎn)是可以支持Modbus/RTU+Q編程的方式。常規(guī)PLC的脈沖輸出口只有4個(gè)，多軸情況下需要再添置定位模塊。客戶可以編寫Q程序并常駐在M3驅(qū)動(dòng)器中運(yùn)行，不再需要上位機(jī)發(fā)送脈沖就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的點(diǎn)到點(diǎn)定位控制，可以減少PLC脈沖輸出模塊的數(shù)量，降低PLC編程復(fù)雜度和整體方案的成本。