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正運動技術ZMC432高速高精EtherCAT總線方案

對于口罩生產廠商來說，最看重的是產能的提升，這牽涉到一項重要因素就是設備的加工速度和生產效率，運動控制產品及系統在其中發揮著重要的作用。正運動技術高速高精EtherCAT總線方案主要包含EtherCAT總線運動控制器ZMC432、EtherCAT總線擴展模塊EIO1616MT等產品。ZMC432控制器主要負責控制所有EtherCAT伺服軸與超聲波設備的運行，編程方便簡潔，通過優化的運動控制算法實現電子凸輪功能、追剪功能等，可提高生產速度，滿足全自動口罩生產對精度和速度的要求；此外，此方案采用工業以太網總線技術高速、高精、多軸同步等特點，可幫助客戶大幅節約調試的工時，提高單位時間內口罩的生產數量，并提升口罩雙耳帶的焊接精度。ZMC432產品優勢包括：

●最快125us的EtherCAT總線同步周期，支持最多32軸運動控制；

●板載24點輸入+12點輸出，板載6路脈沖輸出與6路編碼器輸入；

●支持以太網接口調試程序與ModbusTCP，RS232與RS485支持ModbusRTU通訊；

●支持EtherCAT總線+脈沖混合使用，方便脈沖型步進驅動器使用；

●支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、精準輸出等功能。

電子凸輪在口罩機裁切中的應用

在N95口罩裁切工藝中，可以用電子凸輪的輪切工藝，完成高速裁切，并且裁切的定長可通過程序進行設置，實現工藝的高效調試。

方案拓撲圖

在耳帶焊接、移印工藝中的追剪應用

為了提高生產效率，生產時布料是一直處于傳送狀態的，而焊接和印字的過程中，必須保證焊接設備和移印設備與布料處于相對靜止的同步狀態，所以焊耳機構和移印機構就需要跟布料同步前進，待完成焊接和印字后，和布料分開返回。

正運動技術N95口罩機方案采用MOVESLINK自動凸輪指令，簡單的數行代碼就可完成追剪、輪切工藝，節省調試時間，降低調試難度。