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　　《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》技術(shù)答疑

　　2020年第1次

　　【問(wèn)題1】西門子V90伺服111報(bào)文如何插入及使用？

　　【解答】

　　在博途軟件硬件目錄的“SINAMICS”中最后一個(gè)設(shè)備可以看到V90伺服，將其拖入網(wǎng)絡(luò)視圖中，如圖1所示。

　　圖1

　　進(jìn)入伺服設(shè)備視圖，選擇“以太網(wǎng)址”，設(shè)置“子網(wǎng)”和“IP地址”，同時(shí)向左拉出右側(cè)設(shè)備概覽圖，從右側(cè)的子模塊里選取“西門子報(bào)文111，PZD-12/12”,拖到伺服的設(shè)備概覽圖。

　　圖2

　　報(bào)文拖進(jìn)以后，查看報(bào)文屬性，選擇“硬件標(biāo)識(shí)符”，可以看到該報(bào)文標(biāo)識(shí)符為“280”，用此標(biāo)識(shí)符可以進(jìn)行編程。

　　【問(wèn)題2】在V90伺服使用前，如何進(jìn)行仿真測(cè)試？

　　【解答】

　　使用PLC控制前可先進(jìn)行IO及電機(jī)測(cè)試，以便檢測(cè)V90側(cè)沒(méi)有任何問(wèn)題，如圖3和圖4所示。

　　圖3

　　圖4

　　在SMART200中借助MODBUS總線控制相對(duì)定位（通過(guò)40100參數(shù)中的“POS_TYP"參數(shù)來(lái)選擇相對(duì)位定位)，如圖5。其參數(shù)定義如表1所示。

　　圖5

　　表1

　　【問(wèn)題3】伺服電機(jī)功率是怎么計(jì)算的？請(qǐng)用流程圖來(lái)表示。

　　【解答】

　　選擇步驟：用流程圖表示

      【問(wèn)題4】伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)講，應(yīng)當(dāng)首先考慮什么因素？

　　【解答】

　　對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)講，應(yīng)當(dāng)首先考慮的是：最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率；啟動(dòng)、停止過(guò)渡過(guò)程中所通的功率。

　　【問(wèn)題5】三菱FX程序中要用到DRVI指令驅(qū)動(dòng)Y0和Y1兩個(gè)軸，都需要用到M8029來(lái)判斷指令結(jié)束。這樣的話，會(huì)不會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作或其他問(wèn)題？

　　【解答】

　　每條DRVI指令下一行都緊跟著編寫一個(gè)M8029，這兩個(gè)M8029的動(dòng)作是互相獨(dú)立，互不影響的，第一個(gè)M8029只判斷第一條指令的動(dòng)作，不會(huì)影響第二條指令的判斷。

　　【問(wèn)題6】DSZR指令是否可以把近點(diǎn)信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)給為同一個(gè)，這樣還會(huì)有DOG搜索功能嗎？

　　【解答】

　　DSZR指令可以把近點(diǎn)信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)給為同一個(gè)，還會(huì)有DOG搜索功能，需要注意的是不管近點(diǎn)信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)是否用同一個(gè)點(diǎn)，零點(diǎn)信號(hào)必須指定為X0-X7范圍內(nèi)的點(diǎn)。