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    在“中國制造2025”政策的持續推動之下，國產工業機器人行業正處于蓬勃發展的階段。據相關調查機構預計，2018年我國的工業機器人銷量將超過15萬臺，市場規模將達到62.3億美元，與去年相比，增長率約為6.4%。為此，一批國內機器人企業正不斷推動技術創新，積極搶占市場。

    珞石（北京）科技有限公司是一家以提供工業自動化產品及解決方案為核心的技術專家，自2015年成立以來，珞石已經成功研發出高性能機器人控制系統以及多款輕型工業機器人產品與自動化解決方案。面對正趨向于高速、輕量化、柔性化發展的工業機器人市場，珞石不斷加大投入攻克核心技術，致力于輕量型工業機器人的產品研發與技術創新，助力國產機器人產業高速發展。

技術創新，兩款新品賦予更多可能

    為了應對當前日益激烈的工業機器人市場，珞石緊跟市場需求，著眼于柔性化、協作型、輕型工業機器人的研發，加快產品的推陳出新和技術升級，已經成功研發出多款輕型工業機器人產品與自動化解決方案，在國內外得到廣泛應用。

    近期，珞石推出了原有產品線的升級產品XB7XL和全新產品線產品xMate柔性協作機器人。

    作為XB家族的最新成員——XB7XL機器人，它除了延續了XB系列機器人線纜內置、結構緊湊纖巧、擁有7kg負載的特點以外，它的臂展增加至1.2m（相比XB7增加了約0.5m臂展，比XB7L增加約0.3m臂展），除了保持高速度、高精度運作，還可適應于更多場景。

    另外，XB系列機器人新增的IP67等級防護選配功能可提升機器人在惡劣環境下的適應能力；中空手腕可以實現手腕周邊管線的隱藏式收納，避免與周邊設備的干擾問題，并減少線管磨損，延長使用壽命，在狹窄復雜空間高速作業時，中空手腕也更加靈活流暢。

    xMate柔性協作機器人則是珞石新推出的全新產品線，它成為了珞石展示最新研發成果的亮點。

    xMate作為下一代協作機器人，它的柔性化體現在每個關節都配備了高精度扭矩傳感器，并采用全新的直接力控制技術替代傳統位置控制模式，可提供高動態力控能力，配合七軸設計和一指觸停的靈敏碰撞檢測，像人手臂一樣靈活，實現全局運動速度限制與監控，可適用于有力控需求的精密裝配、器件插拔測試以及醫療手術輔助等場合。

    此外，xMate機器人還有一個特點——易用性，它可以實現跨平臺操作，使用戶像使用手機App一樣快速上手，大幅降低部署成本，xMate機器人將于2019年Q3上市。

Titanite控制系統：效率品質“雙升級”

    在機器人的核心部件中，控制系統相當于機器人的“大腦”，直接影響了機器人系統運行的精確性與靈活性。因此，珞石團隊通過潛心探索，在2016年自主研發出Titanite高性能協作型機器人控制系統。

    該控制系統賦予了機器人更高的速度和精度，它實現高速度功能是基于全動力學模型的最優規劃，在搬運、分揀、質檢等工作中，使機器人時刻處于安全范圍的最高速度，可大大縮短節拍時間，效率提高30%。同時，它還融合了與速度無關的路徑規劃技術、高精度誤差補償與慣量前饋技術，可有效避免機器人加減速過程的抖動，使機器人在任何速度下沿既定軌跡精準運行。

    不僅如此，Titanite控制系統還具有更柔順和更協同的特點，它支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳感器的拖動示教技術，可簡化編程、提高產品良率。另外，它還可選配內置第七軸驅動器，支持導軌聯動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動，極大地擴展機器人的運動范圍與應用領域。

    除此之外，該控制系統的開放性使用戶可以根據具體的工藝要求、操作習慣以及外圍設備接口規范開發多種新應用。

    總而言之，Titanite高性能協作型機器人控制系統不僅提高了生產效率和產線的柔性化，還極大地提高了產品一致性和生產良品率，為珞石機器人奠定了優異的品質基礎。

嚴控質量“三大關”，加速國產機器人發展

    在今年九月份舉辦的2018新品發布會現場，珞石創始人兼CEO庹華宣布完成1.6億人民幣B輪融資，本輪融資由順為資本領投，金沙江聯合資本、清控銀杏、梅花創投跟投，這是資本市場對珞石的又一次認可。珞石之所以能一次又一次得到投資企業的肯定，除了其在產品的推陳出新和技術升級因素外，還因為其對產品的層層把關，保障了出廠機器人高品質的可靠性。

    在產品開發上，珞石堅守“精于品質，忠于細節”的原則，通過多維度、多層次測試，對機器人的出廠制定了嚴苛的要求——機器人的出廠必須經過一系列的標準化檢測方可“通關”。

    首先，每臺機器人在抵達使用現場前必須由珞石的工作人員進行120小時不間斷的測試檢驗，盡可能地避免機器人可能出現的問題。

    其次，為了保證機器人的穩定可靠，在研發時，珞石會對每臺機器人進行惡劣環境耐受測試，使珞石機器人在嚴苛的工況下都能正常運作，如：IP54防護等級測試、-12~45℃高低溫運行測試、高頻振動測試等。

    最后，珞石機器人還必須經過從內到外、從硬件到軟件的132項細節檢測，45個分項檢查，從543條線束重重捆扎到1086個接頭固定的檢查，再到對298個螺釘嚴格執行專屬的扭矩標準，確保機器人安全、牢固、可靠。

    此外，珞石機器人還通過了嚴格的歐盟CE安全認證，EMC測試確保設備的穩定運行無任何電磁干擾，同時通過國內機器人行業首例PI認證，基于以太網的Profinet現場總線技術，確保所有Profinet現場設備之間的互動、調試、診斷、設備增容更方便。

    展望未來，按照珞石與山東鄒城市政府簽約的計劃，3年內珞石將投資建設百畝智能裝備產業園。該智能裝備產業園位于鄒城市經濟開發區，總建筑面積約100畝，將以工業機器人的研發為核心，本體設計、制造、裝配、測試及行業應用開發等共同發展。對此，庹華表示，珞石將大量引入國內外高精密儀器設備，投入打造高端智能裝備研發實驗室，用于機器人的性能提升，新品與技術研發以及創新應用測試，為智能制造、高端裝備技術添磚加瓦！