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    數控機床是制造業的加工“母機”，也是衡量一個國家現代化裝備工業發展水平的重要標志之一，主要應用于復雜的曲面和自動化加工領域，在航空航天、機械制造、精密儀器、軍工等產業中發揮著至關重要的作用。作為數控機床及相關自動化設備的配套部件之一，數控系統可以說是“靈魂”所在，是機床完成各項功能和作業的“精髓”。伴隨著工業4.0時代的到來，數控機床技術的發展迅速沿著網絡化、智能化、柔性化、復合化、開放化等方向演進，尤其是在網絡化建設方面，總結目前數控系統對于總線技術的要求，集中體現在以下幾點：

    1.軸間同步性要好；

    2.高帶寬，實時性高，最小通信周期更短；

    3.傳輸距離遠，抗干擾能力更強；

    4.易于開發、擴展。

    針對這些數控系統快速發展的需求趨勢，基于百兆以太網、高速、高精、高抗噪性的總線技術成為了專業數控系統開發廠商的首選方案，并且要求滿足低成本、易開發的特點。上海錸鈉克數控科技股份有限公司是集研發、制造、銷售和服務為一體的高新技術企業，公司致力于高端數控系統、智能軟件的開發、以及數控設備及直線電機的集成與應用。近年來，錸鈉克在總線型數控系統的研發上大膽創新，其采用RTEX總線技術推出的專用控制器已被成功應用于五軸五聯動等高端數控系統之中，實現了國產高檔數控系統的全新突破。

RTEX三大利器全力創造高應用價值

    RTEX是為實現運動控制高速實時性要求而專門開發的一種高端總線技術，它來源于松下，經歷了十余年的迭代打磨，如今已成為一套高性能、高可靠性、低成本的工業互聯解決方案。尤為值得一提的是，在2018年中國裝備制造業一年一度的行業頂級盛會——第二十屆中國國際工業博覽會上，RTEX實時網絡運動控制總線技術獲得了創新銀獎，也是總線領域唯一獲此殊榮的技術，這標志著RTEX技術在中國工控領域得到了高度的肯定和認可。

    近一年來，RTEX總線技術在中國工控市場上取得了突飛猛進的發展，這主要得益于圍繞RTEX總線技術，包括運動控制器、伺服、步進、遠程IO、變頻器等在內的整體系統生態圈的建立與完善。在機床數控系統、機器人控制系統、鋰電池生產設備等多種實際應用場景中，RTEX總線正以其高速高精、高抗干擾性能、易于開發和擴展的特點為各行各業的設備開發廠商創造更高的應用價值。

     RTEX之利器1——高速、高精：在RTEX方式下，通過簡化通信數據包，可實現高速、實時控制，并且在指令更新周期不變的情況下，縮短通信周期，以達到更高的響應速度和同步性。同時，RTEX指令以原點為基準的絕對數據，且增加了每單位距離的位置指令的點數，加上提高了編碼器分辨率，令到指令更加平滑化，運動精度大幅提升。

     RTEX之利器2——高抗干擾性能：RTEX數據通信采用單向環形傳輸，避免了數據交叉產生的影響；另外RTEX還特別具有已申請專利的數據幀修復功能，可在每個節點處進行錯誤修正，從而實現了高抗噪性，使得系統的穩定可靠性更高。

     RTEX之利器3——易于開發、擴展：RTEX芯片解決方案內置了豐富的運動控制算法和功能模塊，降低了開發“門檻”，協助廠商大幅縮短開發周期，快速實現輔助功能開發及產品升級。RTEX總線技術的單段網絡最大連接軸數可達到32軸，擴展性較好，可快速從3軸切換到多軸。

圖在今年的工博會上，RTEX獲得第二十屆中國國際工業博覽會創新銀獎

RTEX——助力國產數控系統邁向高端定制化

     正是基于RTEX總線技術的上述性能優勢，為錸鈉克在數控系統方案的高端定制化開發上提供了有力的技術支持，近年來公司陸續推出的N3RE、N5等系列高性能控制器已被多家世界著名機床企業所采用。借助RTEX總線技術高速、高精、高抗干擾性能等應用特點，N3RE、N5系列控制器搭配構建的高檔數控系統，展示出國產數控系統整體技術實力的提升，助力中國制造裝備產業邁向高端化、智能化、自主化階段。

N3RE控制器

     N3RE多軸（最大支持16軸）、多功能、多總線控制器適用于車床、雕銑機、鉆攻中心、磨床、刻字機等多種數控類產品，性能特點如下：

     高速度、高精度：2000行預讀處理能力；微小段光順處理；速度、加速度連續光順；

     精巧、易控：機身精巧，可適應緊湊型應用；強大的操控性能；

     高開放性：宏程序自定義、支持界面的2次開發；PLC邏輯編程；

     通訊/網絡功能：支持USB接口設備；100M網絡通訊；支持遠程診斷、監控和調試；支持RTEX等多種總線通訊協議。

N5系列控制器

     N5系列控制器是一款高精度、高性能、高速度、高光機應用控制器。其機身小巧精致，功能強大，支持CNC閉環控制，最小伺服周期125μs，結構安全、穩定可靠，產品特點如下：

     高性能：上下位機結構、可自動識別外設、主機與面板一體化，接線更少；

     支持多種型號的直線電機，高速度、高加速度、高精度、高響應；

     支持多種編碼器反饋：支持增量5VTTL反饋、以及HaidehanEndat2.2絕對光柵尺和FagorSAL絕對光柵尺；

     高開放性：可搭載錸鈉克RTCP五軸數控系統，及錸鈉克不同型號的面板和各種功能的數控系統；

     通訊/網絡功能：支持高速大容量USB接口設備、100M網絡通訊、支持遠程診斷、監控和調試、支持RTEX等多種總線通訊協議。

高速、高精——RTEX總線型數控系統大幅提高加工效率

上海錸鈉克數控科技股份有限公司總經理姚丹

     當前，數控機床設備的工業通信方式正逐漸被以太網總線技術所主宰。采用總線技術的系統方案，接線簡單，減少了原先大量的線纜布線安裝工作，節省了現場布線連接焊接的人力、物力和工時，不但保障了工程品質，并且也令系統后期的維護成本大幅降低，因而迅速獲得了用戶市場的歡迎與青睞。

    “高速度、高精度”是錸鈉克對產品的不懈追求，高端定制化是我們的獨特之處。基于RTEX總線技術，錸鈉克開發的N3RE、N5系列控制器的響應性能更好，高速、高精、高抗干擾性，大幅提高了加工效率，在直線電機、攻牙機等領域的應用中已卓有成效。接下來，錸鈉克將在現有產品的基礎上加強對更多輔助功能的開發，進一步完善產品性能，同時針對市場需求對RTEX伺服的力矩閉環控制等控制方式進行深入研發，健全數控系統機能，助力數控機床行業的高速、高效和精密化發展，為“中國制造2025”宏偉藍圖的落地提供堅實的設備基礎。