伺服控制的智能化

文:李方圓 2018年第三期

    現代交流伺服系統,在經歷了從模擬到數字化的轉變后,其內部數字和智能控制已經無處不在,在換相、電流、速度和位置控制等都已經實現了智能控制。智能型產品是如今最新的信息化伺服控制單元的設計形式,主要體現在參數記憶、自診斷系統和參數自整定的功能。通過人機對話,智能伺服產品可以完成系統中所有參數的相關設計,利用軟件設置的方法進行相應的修改;利用通信接口和上位計算機來修改相關運行數據參數;進行自身故障分析,將系統運行中出現的問題原因和診斷結果實時反映到用戶的界面,便于工作人員對系統進行監控和及時維護;對系統內部參數進行自動整定,使設備達到最優化的程度。

    將現場總線和工業以太網技術、甚至無線網絡技術集成到智能伺服驅動器當中,也已經成為主流廠商的常用做法。現代工業局域網發展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規模分布式控制裝置的需求上升,高檔數控系統的開發成功,網絡化數字伺服的開發已經成為當務之急。

    智能伺服電機的測試系統可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續動態變化的負載加載,實現真實環境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應的電機及控制的動態響應控制、實際工況仿真及老化等各類測試,讓伺服電機測試進入動態時代,滿足當前伺服運動系統行業對運動控制相關項目的測試需求。

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