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    最近幾年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用的深度與廣度逐步擴(kuò)展，應(yīng)用范圍從汽車(chē)及3C電子行業(yè)，逐步拓展到醫(yī)療、橡膠、食品飲料、五金、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。同時(shí)各領(lǐng)域自動(dòng)化程度不斷提高，未來(lái)簡(jiǎn)單勞動(dòng)密集型制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人和可編程自動(dòng)化裝備需求將會(huì)不斷增長(zhǎng)。機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境多樣化、使用人群非專(zhuān)業(yè)化，要求產(chǎn)品在穩(wěn)定性、環(huán)境的耐用性上不斷提升，并注重用戶體驗(yàn)，使用更簡(jiǎn)化。

    合信2017年運(yùn)控產(chǎn)品線業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛，這一方面是因?yàn)楹闲艅?chuàng)新的產(chǎn)品及方案為不同行業(yè)應(yīng)用提供了可靠對(duì)接；另一方面則是由于相關(guān)市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng)，例如：智能手機(jī)設(shè)備的大批量換新、鋰電池行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是車(chē)用動(dòng)力電池增長(zhǎng)迅速，帶動(dòng)電池設(shè)備相關(guān)需求增長(zhǎng)明顯。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上，合信E10經(jīng)濟(jì)型伺服升級(jí)后既經(jīng)濟(jì)又可靠；H系列伺服在去年H1A絕對(duì)值型標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器上市以后，獲得了很多高剛度、高精度應(yīng)用行業(yè)的青睞；而H系列高壓伺服則更可為高溫、震動(dòng)、油污環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備帶來(lái)可靠的驅(qū)動(dòng)性能。合信E系列、H系列交流伺服配合COTRUST多軸運(yùn)動(dòng)控制PLC，使用合信的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，大幅提高了伺服系統(tǒng)的易用性及運(yùn)行穩(wěn)定性。H系列與合信CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器、Copanel系列人機(jī)界面組成了全面的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)CoMotion®，通過(guò)100Mbps高速運(yùn)動(dòng)總線EtherCAT，可實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)電子齒輪電子凸輪同步功能等。

    合信目前以服務(wù)現(xiàn)有PLC客戶的運(yùn)控配套需求為主，提供成套的運(yùn)控電控產(chǎn)品。近兩年，合信在基礎(chǔ)產(chǎn)品線之上，成功開(kāi)發(fā)了MICO遠(yuǎn)程解決方案、多機(jī)械人系統(tǒng)控制系統(tǒng)、智能工廠解決方案等。作為技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，合信一貫堅(jiān)持市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)差異化產(chǎn)品與技術(shù)的創(chuàng)新策略，得到了越來(lái)越多客戶的信賴。 

   今年工博會(huì)上，合信將與CODESYS聯(lián)合參展（展臺(tái)：Hall6D095），重點(diǎn)展示合信五大產(chǎn)品線（PLC、伺服、HMI、自動(dòng)化軟件、遠(yuǎn)程方案）中的中大型PLCCTH300系列配套方案——6關(guān)節(jié)機(jī)械手控制方案。

    該6關(guān)節(jié)機(jī)械手控制方案由基于CODESYS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，使用CortexA81Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快，支持CNC功能及多種機(jī)械手算法。控制器通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術(shù)新款H1A絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)器，配合EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，可通過(guò)擴(kuò)展模塊與設(shè)備外部信號(hào)交互，組成整套機(jī)械手控制系統(tǒng)。 

    國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在最近幾年得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用也更為普及，預(yù)計(jì)未來(lái)市場(chǎng)將分化為高性價(jià)比的通用市場(chǎng)和特殊需求的定制市場(chǎng)兩大類(lèi)，即一方面是大量的普通應(yīng)用需求；另一方面，高性能、定制化需求也將逐步涌現(xiàn)，在這一趨勢(shì)下，要求廠商能夠根據(jù)自身特點(diǎn)，制定好長(zhǎng)期的企業(yè)發(fā)展規(guī)劃。