專注工業機器人柔性自動化
文:沈曉龍2017年第4期
自動化科技能協助人類減少工作中的錯誤、提升產品制造的品質,在某些情況下自動化甚至能創造人類能力所不及的成果。自動化的進程就是讓人類工作更加智能,因此,“讓工作更加智能,使人類更具智慧”便成為同川科技的發展理念。同川科技致力于使用工業機器人打造自動化解決方案,為企業提供高柔性、高品質、高回報率的“智慧”自動生產線。讓更多的工人從繁重和危險的工作中解脫,讓自動化生產提升中國制造的品質,是“同川人”不變的使命。
非標創業激發柔性思維
2012年,國內的桁架機械手發展很快,需求量呈爆發式增長。但桁架型機械手需要針對不同行業進行訂制,而關節機器人具有更好的通用性和大的應用范圍。于是,在強烈的技術情懷支配下,同川科技創辦了。
最開始,同川科技投入的是機器人的運動控制系統,當時國內相關研究資料缺乏,也缺乏資金購買國外的機器人研究,所以使用ARM+DSP,windosXP+RTX等架構和方案。僅憑著自身的理解,同川科技折騰了很長一段時間。由于技術調研和評估不足,項目很難進行下去,同時資金問題也讓公司舉步維艱。
正當公司危難之際,一個偶然的機會,公司得到了第一個非標自動化訂單,讓同川科技開始踏入了3C自動化這個行業。從那開始,同川科技陸續接了很多自動化項目,同時也出現了設計難度大、周期長、生產線產品兼容性差、非標結構多等問題,這些問題導致的結果就是生產線穩定性差、人力投入大、修改費用和后期維護費用高。
這引起了“同川人”的思考,如果有更便宜的工業機器人,輔以柔性運輸線體和抓手,將生產線單機和整線進行數據互聯互通管理,并且在設計過程中,將常用的結構予以整合,進行標準化、模塊化設計,甚至利用團隊電子和軟件優勢,將這些模塊進行機電一體化設計,這樣就能大幅提升設計效率,優化生產線的穩定性和柔性。如果能再將這些產品利用自主化的優勢,將成本控制下來,就可以為國內工業機器人實現柔性生產做出貢獻。
技術依托專注柔性自動化
下定決心后,同川科技開始全力投入技術研發,由多名國內外工業機器人行業博士人才領銜,全心研究工業機器人相關的核心技術。經過幾年時間的努力,現已牢牢掌握工業機器人的運動控制系統、總線伺服驅動等關鍵技術。借助核心技術的掌握,同川科技針對國內市場不斷研發和創新,推出符合國情和市場適用的產品,在市場上擁有了強大的競爭優勢。
針對機床上下料領域,同川科技利用對控制系統自主掌握的優勢,將一些復雜指令進行封裝,簡化操作和編程,同時對安全信號加以訂制管理,讓一個很普通的工人也可以快速使用操作機械手臂,并保證安全。
針對3C領域的螺絲鎖付,同川科技將一些品質工藝與機器人系統進行結合,記錄螺絲的鎖付數量、鎖付圈數,控制過程旋轉速度和輸出扭矩等,這樣不但實現了節省人員的目的,還極大的提高了生產過程中的品質。后續,還可以利用自身核心技術的優勢,快速研發生產TCR的協作機器人,利用其模塊化和人機協作的優勢,讓柔性3C自動化生產線更加容易實現。
自動化行業是國家戰略新興行業,而柔性自動化則是自動化行業的至上追求。在柔性自動化追求道路上,同川科技必當技術先鋒踐行者,為行業柔性化推動盡心盡力。
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