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    中國機器人行業正值發展的黃金時期，3C電子產業的興盛、中國汽車業的崛起、以及“機器換人”新浪潮等，都大大促進了機器人行業的蓬勃發展。與此同時，中國制造業的轉型升級成為了國內機器人行業的最佳動力源，傳統制造業的智能工廠改造進程將是機器人行業的主要商機所在。

長春禹衡光學有限公司副總經理王桂忠

    與歐美日等發達國家相比，現階段的中國機器人行業更多是以簡單的智能替代和粗加工智能機器人為主，主要應用于智能工廠和產業改革上，例如汽車行業的焊機機器人、物流等行業的碼垛機器人等等。而國外一些先進市場則已基本完成了初步的產業升級，并正向全網覆蓋的智能診斷、智能監控、智能維護等方向發展。

    作為機器人行業必不可少的傳感器部件編碼器來說，目前主要針對的是機器人本體，由于今年整體市場看好，所以相關應用也大幅提升。相信在未來，編碼器將不僅僅是機器人的關鍵零部件之一，而且還會在智能互聯的方向上發展，成為實現各種相關數據互通互聯的重要裝置。

    在目前市場上，編碼器主要分為增量式和絕對式兩種；在機器人行業中，絕對式產品占了主要地位，要求符合多種通訊協議的絕對式產品，無論是單圈還是多圈產品都有很大的需求。而此中的關鍵是符合的通訊協議的種類，國外廠商幾乎所有系列產品都可以找到超過3種以上的通訊協議接口，這點是國內廠商所不具備的。而禹衡光學的絕對式產品可以提供符合歐洲習慣的BISS-C和SSI兩種通訊協議，同時也可以和客戶一起開發和定制符合客戶一對一需要的定制化FreDat協議族產品。

    禹衡光學的開發方向重點針對工業機器人和服務機器人兩大類，目前已成功配套國內知名服務機器人廠，并實現市場投放；此外，在工業機器人方面，禹衡光學的產品也已成功用于焊機、碼垛等多種工業機器人上。目前禹衡光學已經同多家機器人本體公司建立了長期的研發合作關系，不斷推出符合機器人發展需要的最新產品。

    禹衡光學的絕對式多圈編碼器不僅可以提供最高23bit的精度，并且具有更好的密封性、更高的穩定性以及符合多種通訊協議需求的特點，甚至可以由客戶自主決定通訊協議的輸出形式，滿足了不同客戶的應用需要。禹衡光學從2013年起被正式納入到長春光學精密機械與物理研究所控股子公司，可以第一時間得到來自中國科學院的最新、最先進的關于編碼器的各種技術支持，公司還擁有超過52年大規模生產編碼器的歷史，可以充分發揮先進技術的批量轉化功能，這些使得禹衡光學不僅可以提供質量可靠的產品，同時也是符合國際需要的先進產品。