今年上半年，美的收購庫卡，無疑將成為該公司布局機器人領域最關鍵的一步，這個全球工業機器人四大家之一即將全面進入白色家電領域，也是一個可以期待的未來。對于機器人的崛起，政府起到了一個助推劑的作用。過去3年，廣東東莞實施“機器換人”三年行動計劃，大力扶持工業機器人產業發展。東莞已經從昔日的買設備、造產品，發展到今日的造機器、造生產線、造智慧工廠，引領產業體系的創新升級。
6月14日國家統計局公布的數據顯示，5月份中國工業機器人產量為10057（臺/套），實現了47%的高速增長，這并不是一個單月的現象：近年來機器人產業都保持著較高的增速，今年前五月，工業機器人產量增長50.4%。據估計，到2020年，中國自主品牌的工業機器人年產量將達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上。
除了制造工業機器人，以中國為依托成立的機器人初創公司正在快速增加，近日在中國上海舉行的“CESASIA”展會上，中國機器人企業表現搶眼，發布了可以探測主人與手提包之間的距離并自動鎖上手提包的機器人、可以與兒童和老人溝通的社交機器人、可以用30種語言講話的人形機器人等各種機器人產品。
在機器人崛起的過程，關鍵還需要強化企業自主創新，助力本土企業突圍。一是提升機器人產品質量，不僅需要國家和地方的支持引導，還需要切實提高企業自身的創新能力。二是國家應以產品質量為抓手，大力支持創新能力強、技術先進的機器人項目，促進國產企業在關鍵技術領域突破創新。
本期介紹了很多機器人方面的好文章，比如《“工業樂高”——模塊化機器人設計新思路》、《基于模糊控制的機器人運動控制系統設計》等，希望引起讀者的共鳴。
《伺服與運動控制》
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李方圓lfy@chuandong.cn
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