埃莫白金版Maestro世界級的多軸運動控制器

文:2016年第三期


    白金版Maestro是Elmo的Maestro運動控制器家族的最新成員。它是一款基于網絡的多軸運動控制器,是GoldMaestro自然進化的產物,大大擴展和增強了運動控制能力、外設擴展性和綜合性能。像所有Elmo的產品一樣,Maestro是基于多年運動控制經驗研發而成的產品。

    Maestro的設計目的就是為了使客戶的機器開發過程快速而簡單,獲得穩定的產能和持續的可靠性,具有極高的競爭力。通過實時的EtherCAT總線它可以控制實現250us內16個軸的完全同步,甚至可以實現100us內8個軸同步。白金版Maestro可以在控制32/64/96個軸時達到難以置信的總線循環時間。這樣的性能歸功于最新集成的高端多核處理器(2*1.5GHz)、無限擴展的存儲空間(RAM/ROM/FLASH)和附加的板載外設??刂破鬟€內置4G的RAM存儲器和4G的Flash存儲器,適于運行任何程序。

    白金版Maestro繼承了所有GoldMaestro控制器的特點和功能,與所有的API函數庫和EASII軟件兼容。此外,白金版Maestro還有一個新的亮點是它允許用戶把自己編寫的外部代碼嵌入到控制器的一個設定區域,在這個區域代碼可以每周期實時運行,例如,在這個區域機器人開發用戶可以編寫自己的運動學轉換矩陣,這使得P-MAS支持任何高端機器人類型。白金版Maestro的額外特色包括增強的總線支持、快速通訊方式選擇、HDMI擴展、增強的硬件接口和不同的軟件性能提升。

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