熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

【問題1】伺服驅(qū)動器如何選配制動電阻？
【解答】

    從工程的角度來講，因為有些東西無法準(zhǔn)確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。

    制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的最小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流（假定伺服驅(qū)動器是三相380V電壓輸入）。

【問題2】為什么伺服驅(qū)動器加上使能后，所連接的伺服電機的軸用手不能轉(zhuǎn)動？
【解答】

    因為伺服驅(qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。

【問題3】CSD3伺服驅(qū)動器如何進行調(diào)試？
【解答】

    1、如圖1，打開SmartJog軟件界面。圖1。

    2、選擇ServoModel.通常安裝V3.30版Firmware的驅(qū)動器選擇“CSD3PlusSeries”，如果驅(qū)動器安裝了V7.10版的Firmware可實現(xiàn)內(nèi)部定位功能（IPC）,請選擇“CSD3PlusSeriesIndexing”。圖2。

    3、與伺服驅(qū)動器建立連接按下“Connect”鍵，PC與驅(qū)動器建立連接（圖3）。圖3。

    4、讀取驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)（注：參數(shù)寫入將改變伺服的運行狀態(tài)，請慎重!）圖4。

    5、對伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)做復(fù)位,還原為伺服驅(qū)動器的出廠設(shè)定參數(shù)。

注：CSD3驅(qū)動器在升級Firmware后，電機參數(shù)可能不正確，請手動設(shè)置電機參數(shù)（Pr_001）后再進行參數(shù)復(fù)位。圖５。