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    折彎機是目前廣泛使用得而板材折彎加工設備，在20世紀80年代就實現了數控化，其發展歷程主要經歷了三個階段：傳統機械式折彎機、液壓驅動式折彎機和電機直驅式折彎機。根據目前國內折彎機生產應用的現狀，傳統機械式折彎機已經被行業淘汰，采用電液伺服加光柵形成閉環控制的數控折彎機占據了絕大部分市場。

一、折彎機加工順序：

二、液壓折彎機分類：
    下動折彎機---其工作原理是液壓系統驅動工作臺上下移動定位實現板材折彎，其特點是折彎速度快，但負載噸位小，一般在100噸以下。

    上動折彎機—如圖（1）其工作原理是液壓驅動滑塊，刀具上下移動實現折彎，特點是負載噸位大，可達到250噸，速度相對下動折彎機略慢，結構如圖（2）。

圖（1）

圖（2）

三、上動折彎機機械結構

1、滑塊機構

圖（3）

    液壓折彎機采用液壓缸直接驅動滑塊運動，如圖（3）所示，液壓缸安裝在滑塊兩側并與折彎機機架連接，液壓系統通過液壓閥的開閉控制液壓油的流動，從而驅動液壓缸的伸縮。由于液壓系統具有較大的輸出壓力，在折彎機這一類壓力要求高的設備上有較大優勢，因此得到廣泛使用，但是，液壓系統具有反映遲滯性、控制精度不高等缺陷。

2、擋料機構

    如圖（4）所示，擋料由伺服電機驅動兩根絲桿，帶動擋料塊前后定位為X軸。另外可以根據客戶要求增加升降的R軸，與擋料塊左右移動的Z軸，Z軸共分為2個Z1與Z2。

3、檢測機構
    檢測機構是由油缸兩側安裝的光柵尺，來判斷折彎位置與精度。

四、系統電氣配置：

控制器：TrioEuro404

觸摸屏：Omronnb10

伺服電機：MSMJ082G1U

驅動器：MCDKT3520E

五：功能特點：

六、具體功能
1、折彎方式

    折彎方式分為角度折彎、深度折彎、大圓弧折彎三種

    1.角度折彎：根據選擇角度折彎，設定相應的板材材相關的參數（厚度，長度，材質，折彎角度）自動算出折彎深度。

    2.深度折彎：根據選擇深度折彎，設定相應的板材材相關的參數（厚度，長度，材質，折彎角度）運行直接走到制定深度。

    3.大圓弧折彎：根據選擇角度折彎，設定相應的板材材相關的參數（厚度，長度，材質，折彎角度和重復次數）自動算出每刀的折彎深度。

2、模具庫
    模具庫分別有上模庫與下模庫，通過設置模具庫數據，方便更換模具。共能儲存各50組模具參數。通過相應的模具參數計算折彎參數，與一些保護參數。

1.編號：主要用于編程頁面模具的選擇；不同的編號對應不同的上模參數。

高度：模具高度。要點：在折彎深度計算中將用到該高度數值。

角度：上模尖端的角度。

阻抗：上模單位長度上允許的最大壓力（單位：kN/mm）；

半徑：上模尖端的半徑，該參數主要用于選擇鈑金R，在實際計算中不起作用。

2.編號：主要用于編程頁面下模具的選擇；不同的編號對應不同的下模參數。

高度：下模具高度。要點：在折彎深度計算中將用到該高度數值。

V開口：模具的V槽寬度。

角度：模具的角度。

半徑：垂直開口邊緣的半徑。

速度轉換點：速度轉換點的距離。該距離為從所折板向上到速度轉換點的距離。

X軸安全區域：系統計算出的X軸安全區范圍（即最小X軸值），用于防止擋指與下模發生干涉。

阻抗：下模單位長度上允許的最大壓力（單位：kN/mm）

3、程序預覽
    程序存儲可以存儲100個程序。通過程序預覽每頁可顯示10個程序，通過點擊程序行自動跳轉到程序選擇頁面，并顯示選擇的程序內容。

4、程序選擇
    通過程序預覽選擇配方編號。左側為當前運行參數，右側為配方參數。點擊將把配方參數讀到運行參數，點擊將把當前程序保存在當前配方內。

5、運行頁面
    運行頁面主要顯示當前運行參數、狀態等數據。在運行頁面里才可啟動程序，可以在運行頁面里通過校正頁面，來校正運行參數保證折彎質量。