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庫卡推出首款輕型人機協作機器人 LBR iiwa

文：2014年第六期

庫卡首次發(fā)布公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協作，實現了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術和開創(chuàng)性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

高效的人機協作

LBRiiwa輕型機器人首次實現人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協作的新篇章（即人與機器人之間的直接協作）。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協作，而無需使用安全護欄。同時，結合集成的傳感器系統，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其次，擁有7軸結構的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應用在傳統行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復雜的工作，為中國醫(yī)療機器人的應用提供了新的發(fā)展前景。

創(chuàng)新的輕質設計

LBRiiwa除了具備靈敏和安全的突出特點外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結構是基于人類手臂的設計，能夠在適當位置進行操作和柔順控制。使得該產品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物，甚至可以到達人類幾乎無法到達的位置。其次，iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節(jié)能減耗，為客戶贏得更大的價值。LBRiiwa機器人的結構采用鋁制材料設計，其自身重量不超過30公斤，負載重量可分別達到7公斤和14公斤，超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速，靈活性強，不必設置安全屏障。庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

庫卡推出首款輕型人機協作機器人 LBR iiwa

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