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導語：隨著勞動力時代大幕落下，工業自動化引來高速發展期，機器人自動化也被越來越多的行業的選擇。勃肯特機器人以技術研發為先導，不斷探索并聯世界，成為全球唯一一家擁有全系列并聯及串并混聯工業機器人本體產品的企業。

近些年，作為工業機器人的分支行業，并聯機器人市場規模一直在增長，從2012年開始便以年均50%的速度增長。關注中國并聯市場的企業也越來越多，其中不乏市場與技術實力強勁的外資企業。

但根據企業統計數據顯示，競爭愈發激烈的同時，國產并聯機器人市場份額也在不斷攀升。2017年，國產并聯機器人市場占有率約占55%；2018年國產市場占有率進一步提升至70%左右。

這離不開國產并聯機器人企業的崛起，勃肯特作為其中的一員，是全球唯一一家擁有并聯2軸、3軸、4軸、6軸，串并混聯5軸、6軸，Bemotion控制系統以及直驅機器人本體等全系列產品的企業。

以技術研究為先導，實現產品與應用優勢

勃肯特機器人技術有限公司成立于2016年11月，市場從零到百，到今年上半年銷量超過340臺，預計年銷售量超過500臺，從頭算來也不過三年。

得以實現市場快速增長的原因之一，便是技術優勢：公司以技術研發為先導，不斷探索機器人結構、控制和視覺算法的優化與創新方案，現階段已經累計國家專利超過70項。在本體標準節拍速度、重復定位精度、臂展范圍、末端靈活度的性能方面，重新定義了業內新標準。首開拖動示教及無線示教器在并、混聯領域應用的先河，將機器人在人機互動領域的發展推向一次新的高峰。

以相關產品為例，有速度之王之稱的“Polyhedron”，可實現標準門型節拍430次/分鐘。

Polyhedron系列機器人本體的靜平臺為一體式鑄造，本體一致性更好。不同于以往并聯三加一軸在本體生產性組裝過程中分別安裝減速機基準板和筋板的組裝過程，一體鑄造省去了安裝過程中的螺釘緊固環節，避免了螺釘緊固扭矩不一致導致的精度誤差和使用中螺釘松動移位引發的結構變化，使得機器人本體的精度更高、結構更穩定。材質上用鋁合金替代掉原來三加一軸的鋼板材料，在減輕靜平臺重量的同時提升更高剛度。

多面手——串并混聯五軸：混聯五軸由3P-2R結構組成，即三自由度的并聯機構與二自由度的串聯機構組成，將并聯機構的快速處理、高精度與串聯末端拾取位姿靈活的特點相結合，可實現將平行放置的物料沿平行方向X軸±360°及沿豎直方向Y軸±90°翻轉放置操作，以25mm-305mm-25mm的門型軌跡為標準節拍，該系列節拍達160次/分鐘。該機器人一次作業對上半曲面進行拾取，故而五自由度可以滿足靈活作業要求。

此外，還有多款產品，在負載、速度、精度、靈活性、體積上都有著相對優越的性能，獲得了市場的關注。

然而要在最終獲得市場，并不是那么簡單，產品性能優秀的同時，應用能力也要突出——勃肯特的技術領先還保證在對行業應用能力的掌握。

2019年1月，勃肯特機器人首創的并聯機器人拖動示教完成內部測試，并聯機器人本體調試上正式啟用，讓產品現場調試更加快速、簡便，為客戶早日投產爭取更多時間。

2019年3月，勃肯特針對煙草行業異型煙分揀需求，搭載自主研發的BeMotion控制系統，替代了傳統分揀系統中獨立工控機和機器人控制器，讓多品類煙盒在有限空間內的碼垛最優化。柔性化異型煙分揀系統結合勃肯特高速并聯機器人，夠同時兼顧標準和異型煙的分揀，為卷煙分揀設備的適應性需求提供可靠方案。

2019年4月，勃肯特搭載自主研發的BeMotion運動控制器研發出多機器人任務分配算法，使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息，實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配，勃肯特統籌分配算法，讓多機器人協作更加協調，任務分配更加均勻，從產線細節中提升生產效率。

好的產品與好的應用能力，讓勃肯特得以在國內并聯機器人頭部企業群中有一席之地，在食品、醫藥、物流、日化、3C及新能源行業的理料分揀、裝托裝箱、生產裝配、精密測量、精密定位等應用中得到廣泛應用，并與多家國際知名企業建立長期穩定的合作關系，在2019年8月實現第一臺并聯機器人出口，預計在年底共計出口量達50臺。

多方面齊頭并進，保證企業競爭力

迎著良好的發展勁頭，勃肯特順勢完成了企業研發、采供、生產、銷售、售后五大板塊的整體布局，具體體現如下。

其一，生產工藝精進、產品生產可控、可溯源，產品更可靠：

秉承“快速響應，品質至上”的經營理念，勃肯特于2018、2019年分別投產天津、鎮江工廠，總面積超過7000平米，配備多臺大型進口機床設備，可對原材料進行時效、表面處理等多項特殊處理，配合嚴密的智慧工廠裝配產線，以及最新MES系統，運用互聯網和設備監控技術實現所有設施、設備與資源(機器、物流器具、原材料、產品等)的互通互聯，為提供客戶云端自主查詢、追溯每一臺機器人的生產過程。工廠嚴格執行的CE、GB/T19001-2016/ISO9001:2015等多項國際質量管理制度，有效保障產品質量的持續高標準與穩定性。

其二，緊貼市場，高反應速度，以良好的售后獲得客戶信任：

勃肯特以兩廠為據點，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都等市場，通過中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統集成商）的生產銷售模式，快速響應客戶需求，做到2小時響應、24小時抵達、72小時解決問題的售后服務，深受合作客戶的好評。

總體而言，勃肯特以性能優秀的產品，卓越的行業應用能力，可靠的生產質量以及快捷、務實的售后服務，實現了從無到有，從有到優的變化，也讓越來越多的人見證了國產并聯機器人品牌的力量。