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精心打造機器人應用生態鏈

面對近年來國內機器人市場的迅猛發展趨勢，作為較早進入機器人控制系統開發領域的本土企業之一，華成工控并沒有囿于單一產品的性能提升，而是從整體產線的角度來思考控制系統未來的技術趨勢。冷麗介紹道：“傳統的桁架式結構機器人(手)一般多用于前端的抓取動作，而實際上，在后端，還有大量的工段應用場景可以被機器人搭配視覺檢測、碼垛系統等來替代人工操作，以提升整體產線的自動化程度和生產效率，從而形成一整套數字化、智能化的工廠解決方案。正是基于這一理念，華成工控現階段聚焦在行業解決方案的研發上，潛心鉆研核心控制算法，緊緊圍繞行業應用‘痛點’，打造自己的行業應用生態鏈。”

據介紹，目前除了控制系統產品線之外，華成工控還擁有自主研發的伺服驅動器以及驅控一體化產品，此外，還有自己的機器視覺軟件算法和現場應用開發團隊，從核心零部件、到算法、到應用方案，再到云端技術，華成工控架構出完整的機器人行業應用生態鏈，并已在注塑、機加工、焊接、噴涂、碼垛、搬運等典型應用場景中得到了成功應用。另據悉，近期華成工控開始涉足大健康應用領域，在力量訓練器等運動類專業器械的伺服應用中取得了突破。

“我們把機器人控制系統定義為一項工具，在實現從無到有的過程之后，我們會根據現場應用效果，持續完善、優化控制系統算法，”冷麗進一步表示說，“華成工控不會做機器人本體，我們更愿意針對不同行業的應用特點和用戶需求，深入研究控制算法的升級，將機器人控制系統工具化，為客戶提供一種高性價比、好用、易用、便于調試的機器人應用工具。”

之所以能夠取得上述突出成績，也與華成工控近三年來的精心布局與經營密切相關。過去三年，對于大多數企業來說，實屬不易，但華成工控在這三年里仍然不斷增加對人力和研發資源的投入，扎扎實實練好“內功”，讓公司的研發機制更加高效，

讓產品真正得到應用端的驗證。與此同時，華成工控還引進了外部資深咨詢機構，幫助梳理和建立更加規范、高效和標準化的公司內部管理體系。乘著中國制造業轉型升級的發展大潮，國產品牌迎來良好的成長時機，華成工控也將朝著更高的目標進發。

機器人控制系統解決方案精品紛呈

在建設工業 4.0 時代的浪潮下，工業教學、3C 電子、碼垛搬運、焊接、噴涂等行業正在面臨著全新的挑戰。華成工控憑借對各行業的深入了解，推出更多更貼近市場的產品與解決方案，真正發揮驅控一體的優勢，從而整體上為客戶達到降本增效的目的，在內卷中實現破局并助力“中國智造”。

GC -R6 驅控一體恒力跟蹤控制解決方案

六軸驅控一體，通過預平滑算法與速度前瞻算法，解決了交互過程的柔性問題，并且結合外力閉環控制算法，增強了交互過程的穩定性;搭配高精度絕對值編碼器電機，控制精度可達到 0.001mm，實現了不同任務場景下的恒力跟蹤效果，力控制誤差為土 0.5N。

GC-R4 驅控一體軌跡柔順控制解決方案

四軸驅控一體，采用高階樣條曲線作為軌跡的擬合曲線，結合速度前瞻算法，提升軌跡精度以及軌跡的平滑度。同時，為滿足高速運行時的定位精度，華成還采用主動振動抑制技術，縮短定位穩定時間，提高定位精度，軌跡精度可達 ±0.1mm，重復精度達 ±0.02mm，可滿足拋光、打磨、點膠等機器人應用行業對高精度、高柔順性的要求。

GC-RCT 大負載多關節機器人控制系統

驅控一體，覆蓋面更廣，高壓大功率適配 50-500KG 負載的機器人;并配置有多個行業應用包，簡單操作、易維護、易升級;支持 EtherCAT 通訊協議，擴展接口豐富，廣泛適用于搬運、焊接、上下料、分揀等典型應用場景。

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