大象機器人加速拓展細分應用領域提供創新的安全與輕量化協作機器人方案

文:大象機器人2022年第2期

  面對機器人、機械臂行業的機遇與挑戰,大象機器人打造「中國制造」的機械臂品牌,顛覆傳統工業機械臂笨重龐大的風格,將機械臂做到輕量級,讓人們在日常生活工作中也能使用到機械臂,解放雙手。

  目前,大象機器人累計在全球銷售超過 1 萬臺系列產品, 代表客戶包括國內外教育及科研機構、實驗室項目、上市公司的前沿研究部門以及一群希望將自動化設備應用于生活的科技愛好者等,如 Microsoft,MIT,Stanford,Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛、百度、中電集團等知名合作伙伴及客戶。在全球30 余個國家擁有代理分銷網絡,

  大象機器人在 2021 年于日本、韓國、德國開啟線下門店銷售, 實現品牌出海。

  創新的安全與輕量化協作機器人方案

  深圳市大象機器人科技有限公司是一家專注于機器人研發生產、平臺軟件開發及智能制造服務的全球性新高科技企業, 提供從教育到專業級別的一系列自主設計研發的協作機器人解決方案,產品包括 仿生機器人,消費級協作機器人,專業級協作機器人。

  協作機器人是機器人行業中最有代表性和前瞻性的細分領域之一 ,然而目前國內缺乏安全的、強人機交互性的協作機器人和相關國產化原創技術,也缺失面向教育研究和個人使用的機械臂設備。

  

大象機器人產品矩陣.png

  大象機器人產品矩陣

  

myCobot 280 M5.png

  myCobot 280 M5

  大象機器人基于這些需求, 在產品中將工業機械臂技術延伸到協作機器人的領域, 把安全性和人機交互性的特點凸顯出來,在積累了一定的輕工業行業案例后,大象機器人專門針對教研場景和個人應用領域進行技術優化,從生活樂趣和工作效率出發,設計出更適合個人使用的機械臂,讓個人消費者及專業人士能輕松入門和便捷使用,助力更多人將自動化工具應用到日常生活和學習中。

  大象機器人在產品研發方面做了大量創新,特別設計出全包裹圓角一體式結構設計,將裸露在外的電線和復雜的電路都包裹到具設計美感的機械臂里,讓機械臂擺脫了單一枯燥的外形,在人機協作場景中, 用戶使用的安全性及輕量化部署的便利性大大提高 。

  要將傳統機器人從大塊頭變成輕量級可放在桌面上應用 ,這涉及到獨立研發的算法、軟硬件控制及安全保障系統, 大象機器人最小的一款機械臂自重 850g 比 2 瓶 500ml 礦泉水還輕,工作半徑 280mm,是傳統工業機器人體積的 1/20 甚至 1/40,并將沖擊度降低一半,提高了個人操作的安全性。

  硬件 + 軟件,實現更好的拓展性及易用性

  除了安全性與輕量化,易用性與拓展性也是協作機器人的關鍵突破點——如何讓用戶更好地使用機器人是在產品設計之初就需要考慮的問題。

  為了協作機器人使用起來如人手般靈活,大象機器人從力學角度出發通過 6 個高性能伺服舵機帶動減速器驅動各關節軸的旋轉,包括旋轉(S 軸)、下臂(L 軸)、上臂(U 軸)、手腕旋轉(R 軸)、手腕擺動(B 軸)和手腕回旋(T 軸)來實現空間的 6 自由度動作,并通過自研算法在機械臂內嵌電路板及芯片從而實現全包裹流暢的機械臂作業。

  同時,團隊就用戶易用性做了很多創新, 大象機器人自主研發了一體化軟件平臺“myStudio”, 可以做到一站式的學習使用,進階開發導航應用,不僅于此,平臺還兼容包括C++,Python, Mind+, Blockly, Scratch 等數十款機器人編程語言 , 并且將語言接口全部開源、讓不同編程語言習慣的用戶都可以輕松使用機械臂。

  另外大象機器人為機械臂各個系列、配件、套裝都配備了自主編寫的 Gitbook 使用手冊,包含機器人知識詳解,產品開發說明、產品開發環境搭建、產品應用案例等多個基礎章節, 以解決個人用戶基礎差、難以使用的問題。另外平臺還定期進行軟件更新,代碼開源共享,提供更多的 API 及配件適配,滿足用戶的二次開發需求。

  在輕量級機器人產品中增加了拖動示教功能,通過軌跡錄制與復現、末端控制、機械臂狀態顯示、路徑記憶切換等多種功能, 協助用戶在零編程基礎下也能操作機械臂實現想要的動作, 實現易學易用、操作自如的目標。

  為了增加開發拓展性,在機械臂末端及底座采用了全球開放專利樂高孔設計,可以加入各種執行器,實現手機輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開發,更可在機械臂底座搭載移動底盤、AGV、機器狗、云臺軌道、智能輪椅等實現更多應用場景。

  目前,大象機器人正努力實現技術及供應鏈全面國產化, 為市場推出更高性價比的產品。通過有效的供應鏈管理,提高生產周期和效率,團隊實現了 100% 自主設計研發,80% 原材料實現國產化,同時擁有實用型專利及外觀設計專利共計 30 余項,從產業鏈上游開始實現成本降低。以大象機器人入門款機械臂 280 產品為例,終端價格僅需 3 千元起,僅為同行 1/3的價格,大大促進了機械臂面向個人應用(STEM 教育、編程、個人工程師)的普及。而在商用及輕工業場景,相關產品也僅需萬元起步,幫助用戶從流水線的勞動力工作中釋放出來。

  

myCobot 280 M5 編程.png

  myCobot 280 M5 編程

大象機器人專利證書示例.png

  


  大象機器人專利證書示例

  

火星貓 marscat.png

  火星貓 marscat

    基于團隊長期在機械臂和協作機器人領域的技術積累,大象機器人在 2022 年中國春節期間推出首款 AI 四足仿生機器貓“MarsCat”,結合人工智能技術與仿生設計,能夠作為智能寵物實現陪伴、看護和與主人交互等功能,助力團隊機器人技術與方案落地到更加廣域的個人消費級應用場景。

  大象機器人目前擁有近 80 名成員,核心團隊由英、美、澳海歸與俄羅斯外籍工程師團隊組成,并與墨爾本大學、俄羅斯國立核能研究大學、華南理工大學等高校建立了聯合實驗室。

  由美國硬件孵化器 HAX 孵化,「大象機器人」已先后獲得包括云天使,SOSV,東方證券,深創投,真格基金等知名 機構投資。


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