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      4 月 17 日，恰逢清能德創(chuàng)十周年紀(jì)念日。從 2012 年到2022 年，清能德創(chuàng)成立十載，披荊斬棘、風(fēng)雨兼程，凝聚公司全體員工的努力、堅(jiān)持與夢想。為探訪清能德創(chuàng)十年風(fēng)雨路， 本刊前往寶安區(qū)星港同創(chuàng)匯，與副總經(jīng)理湯小平暢聊清能德創(chuàng)“十年磨一劍，出鞘成大業(yè)”的創(chuàng)業(yè)歷程。

　　聚焦工業(yè)機(jī)器人 CoolDrive R 系列成為我國 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)者

　　據(jù)湯小平介紹，2012 年 4 月 17 日，清能德創(chuàng)在北京正式成立，當(dāng)年即推出首款高性能伺服產(chǎn)品 CoolDrive A8。該款產(chǎn)品融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國際領(lǐng)先水平，適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械多行業(yè)高端制造裝備領(lǐng)域，產(chǎn)品推出便受到廣泛關(guān)注， 成為清能徳創(chuàng)打開中高端市場的敲門磚。

　　次年，憑借這款產(chǎn)品，清能德創(chuàng)成為國內(nèi)首個(gè)通過 ETG 一致性認(rèn)證的設(shè)備廠商，并在參與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)埃夫特發(fā)起的公開伺服產(chǎn)品測試中，擊敗同場其他的 7 家競爭對手，順利通過埃夫特的測試并成為其主要伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商。

　　談及這一經(jīng)歷，雖然已經(jīng)過去將近十年時(shí)間，作為事件親歷者的湯小平仍然記憶猶新，并頗感自豪。

　　2 年后，憑借敏銳的市場嗅覺，清能德創(chuàng)隨后推出國內(nèi)首款機(jī)器人專用多軸一體化伺服——CoolDrive R 系列，并在全國各主要城市設(shè)立辦事處，構(gòu)建全國化銷售網(wǎng)絡(luò)。

　　CoolDrive R 系列是國內(nèi)首款為工業(yè)機(jī)器人量身定制的一體化伺服驅(qū)動(dòng)器，該產(chǎn)品在 CoolDrive A8 的基礎(chǔ)上加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能;同時(shí)，R 系列產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身尺寸緊湊，在大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性的同時(shí)，充分滿足更小體積的需求，產(chǎn)品推出當(dāng)年便有著數(shù)千臺(tái)的銷售訂單。

　　2016 年，為順應(yīng)小型化、緊湊化的市場趨勢，清能德創(chuàng)順勢推出緊湊型機(jī)器人專用多軸一體伺服CoolDrive RC 系列， 奠定了公司在國產(chǎn)機(jī)器人伺服品牌地位;此外，在機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)達(dá)的華東區(qū)建立子公司，負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

　　自 2020 年以來，清能德創(chuàng)致力于持續(xù)打造國產(chǎn)高端伺服品牌，不斷對 CoolDrive A8 與 CoolDrive R、CoolDrive RC 系列進(jìn)行革新與迭代，先后推出 CoolDrive RA 和 CoolDrive RD 兩款可定制的多軸一體伺服。

　　據(jù)湯小平介紹，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域， 清能德創(chuàng)CoolDrive 系列伺服驅(qū)動(dòng)器市場占有率已達(dá)到 30%，成為我國 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)者，并憑借此款產(chǎn)品連續(xù)三年獲得恰佩克“優(yōu)秀伺服品牌”、“年度優(yōu)秀機(jī)器人零部件”、“2018 年度最佳銷量獎(jiǎng)”、“2020 年度最佳品質(zhì)產(chǎn)品獎(jiǎng)”、“2020 年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)。

　　CoolDrive S7 系列總線伺服

　　作為通用產(chǎn)品進(jìn)軍激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)

　　隨著越來越多的細(xì)分行業(yè)對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標(biāo)要求，清能德創(chuàng)為不斷滿足用戶多元化的應(yīng)用需求，不斷加快產(chǎn)品的推陳出新與技術(shù)的迭代升級(jí)。2018 年，清能德創(chuàng)憑借在機(jī)器人行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，從過去只針對機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)擴(kuò)展到通用行業(yè)，推出高端總線型伺服 CoolDrive S7 系列，并建立了生產(chǎn)基地——蕪湖清能德創(chuàng)電子技術(shù)有限公司。 CoolDrive S7 系列高端智能總線型伺服主要針對激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域，超薄的機(jī)型設(shè)計(jì)及緊貼的安裝方式，大大減少了設(shè)備安裝空間，直觀簡單的 HMI 和快接端子設(shè)計(jì)，讓 S7 的操作性更強(qiáng)。2019 年，CoolDrive S7 獲得被譽(yù)為中國設(shè)計(jì)界“奧斯卡”的 2019 中國設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)。

　　在與東莞某廠家合作多激光頭同步切割應(yīng)用案例中，直接使用清能德創(chuàng)一套控制器同步控制三激光頭同時(shí)運(yùn)作，客戶機(jī)床成本降低數(shù)萬元，定位精度達(dá)到 ±0.03mm，重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.015mm，空移速度 50m/min，效率較原有方案提升至少 80%。

　　此外，在與江蘇某客戶合作平面切割項(xiàng)目中，清能德創(chuàng)為客戶提供了“落料線激光切割解決方案”，通過 CoolDrive S7 與EtherCAT 總線型單控制器相配合，可同時(shí)完成對“上料”、“切割”以及“機(jī)器人下料”的控制，幫助客戶提高了 60% 的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了高速高精度的生產(chǎn)。

　　依托專有開發(fā)平臺(tái)，滿足定制化需求

　　目前，芯片短缺是整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)面臨的統(tǒng)一難題。在保證高性能的同時(shí)，如何降本增效，并解決芯片短缺問題，是公司面臨的產(chǎn)品開發(fā)難點(diǎn)。

　　為應(yīng)對無法避免的行業(yè)挑戰(zhàn)，清能德創(chuàng)不斷嘗試新方法， 并持續(xù)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，以提升產(chǎn)品性能，為用戶帶來更完善的伺服體驗(yàn)。

　　首先，清能德創(chuàng)建有完整的伺服開發(fā)平臺(tái)——Drive- Starter 與 DriveMaster， 分 別 針 對 CoolDrive 系 列、CoolDrive S7 伺服驅(qū)動(dòng)器，在保證性能和可靠性的基礎(chǔ)上， 通過優(yōu)化電路設(shè)計(jì)和利用國產(chǎn)芯片的進(jìn)行替代，來解決芯片短缺與提高性價(jià)比的問題。

　　其次，清能德創(chuàng)通過提升軟件技術(shù)與伺服算法，來進(jìn)一步提升產(chǎn)品功能與性能。與此同時(shí)，通過優(yōu)化產(chǎn)品形態(tài)，清能德創(chuàng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)部模塊標(biāo)準(zhǔn)化，在滿足定制需求的同時(shí)，提升產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的效率。

　　結(jié)語

　　一切過往，皆為序章。站在企業(yè)發(fā)展新的歷史起點(diǎn)，湯小平表示除了聚焦工業(yè)機(jī)器人市場，清能德創(chuàng)未來還將邁向更廣泛的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，例如半導(dǎo)體、3C 電子、激光切割等。未來， 清能德創(chuàng)將持續(xù)開拓全球機(jī)器人和智能裝備市場，打造自動(dòng)化核心零部件生態(tài)圈，以創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品為行業(yè)賦能，成就下一個(gè)更輝煌的十年大業(yè)。