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　　“WV 焊接視覺”機器人技術

　　WV 技術：Welding - Vision

　　智哥自主研發的”焊接視覺”功能套件

　　技術理念：深耕焊接工藝、機器視覺、運動算法的交匯區和深水區

　　WV 技術特點：

　　1、在機器人系統中，實現焊接與視覺深度融合

　　2、將多種焊接視覺功能集成在同一套硬件當中

　　3、WVS 技術接口全開放，用戶可在自己控制器中實現

(1)焊前二次精定位

　　重點解決工件夾具定位不準、工件一致性差等工況的問題， 一次示教，一次拍照自動定位一條焊縫。

　　(2)模型定位系統

　　重點解決小批量、多種類工件的定位不準，工件一致性差等工況的問題，一次示教，一次拍照自動獲取工件的多條焊縫。

　　(3)焊時焊縫軌跡跟蹤

　　重點解決焊縫一致性差、焊接過程中變形等工況的問題， 一次示教，自動實時調整焊接軌跡。

　　(4)焊前復雜曲線自動尋跡

　　重點解決相貫管道的焊接問題，無需示教，參數化自動適應不同類型相貫管道。

　　(5)焊時長距離焊縫尋跡與焊接同步

　　重點解決大尺寸波紋板的焊接問題，無需示教，多機同時工作，高速焊接。

　　WV 技術目前已經應用于多個大型企業，為客戶解決了如： 10 米長 1.2 米口徑管道相貫線焊接，40 米直徑大儲罐拼裝焊接，13.5 米集裝箱波紋板拼裝焊接等應用。

     “DCI 驅控一體化”控制器

　　DCI 技術：Driver-Controller Integration

　　智哥自主研發的 “驅動與控制”一體化控制器

　　技術理念：將邏輯控制、運動控制、驅動控制技術深度融合

　　DCI 技術特點：

　　1、采用單芯片架框硬件設 計，集成 ARM 雙核心和FPGA，集成 RT-LINUX 與 RTOS 雙系統

　　2、DSP 與 FPGA 融合運動控制與伺服三環控制，提高運動前饋的實時性與精確性

　　3、統一配備軟 PLC、專用上位機、控制器 API 接口、伺服驅動調試軟件。

　　基于智哥 DCI 技術，目前公司研發出了驅控一體化控制器的系統產品，如下：

DCI 產品的系統方案結構圖如下：

　　DCI 控制器產品目前已經應用于柔性振動盤、SCARA 機器人、點膠機、螺柱焊數控平臺等終端產品。

　　高度集成的“IDEC”電動缸

　　IDEC：驅控集成式電動伺服缸，Integrate Driver-control

　　Electric-servo Cylinder

　　智哥自主研發的“傳動集成、驅控集成”的特種電機技術理念：“一個缸，就是一個工作站”

　　IDEC 技 術 特 點 ：

1、采用伺服電機與行星滾柱傳動的集成式設計

　　2、采用驅動控制一體化與電動缸的集成式設計

　　3、根據客戶需求開放控制接口、電機參數、傳動參數與機械接口的選型

　　目前，智哥電動缸產品由于其獨特的大負載小空間，高速度低損耗的特點，已經大量應用于汽車、軍工、石油、壓裝等行業，為客戶解決了氣缸、油缸及傳統電缸不能解決的應用問題。

　　總結

　　WV 焊接視覺機器人技術、DCI 驅控一體控制器、IDEC集成式伺服電動缸，作為深圳智哥的三大主力產品系列，始終體現著“集成式、一體化”的指導思想，為客戶減少終端產品上的附著成本，降低客戶應用門檻，在給客戶創造了價值的同時， 推進了其相關行業的裝備水平提升。