熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

　　中國本土弧焊機器人廠商在民用工業領域發力

　　根據 MIR DATABANK 數據表明，2021 年中國弧焊機器人市場整體銷量 4 萬多臺，國產化率不足 40%，外資依舊占領較高份額(圖 1)。除在汽車行業占據主導地位外，工程機械、礦山機械等重工行業外資廠商亦是市場主要組成，而內資廠商主要從健身器材、二三輪車、五金家具等民用工業發力，近兩年市場份額有顯著提高，吸引了資本市場的目光。

　　2021 年 10 月 25 日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司登陸科創板，凱爾達機器人是一家以工業機器人技術及工業焊接技術為支撐，為客戶提供焊接機器人及工業焊接設備的企業。作為中國國內少數幾家同時掌握機器人焊接設備、機器人手臂及控制器核心技術的廠商之一，這會成為其在市場競爭中的突出優勢。

　　圖 1 2017-2022 年中國弧焊機器人市場規模及預測

　　工業機器人領域融資額創歷史新高

　　協作及機器視覺熱度愈盛

　　2021 年中國工業機器人領域發生多起投融資事件，總融資額創歷史新高，但融資事件數量較之前幾年有所減少， 單筆融資額度在快速提高，能夠跑出線的廠商基本凸顯，側面反映出主要大筆融資廠商的融資輪次已進入上市前尾聲， 各細分賽道領跑者愈發明顯(圖 2)。

　　? 相較于傳統工業機器人，協作機器人的技術壁壘更低， 且其柔性化智能化的特點更能適應市場需求，因此被普遍認為是國產機器人換道超車的絕佳機會，資本市場活躍。在2021 年，節卡機器人完成C 輪、C+ 輪融資，總金額超 4 億; 艾利特機器人完成 B1、B2 輪融資，總金額達 3 億;越疆科技完成3.2 億元戰略融資;珞石機器人完成2 億元C+ 輪融資; 大族機器人 B1 輪融資總金額 3.95 億，成協作機器人領域單輪次融資金額最多的企業;

　　? 協作機器人 + 移動機器人的融合成近年來企業重點關注方向，眾多企業涉及復合機器人業務，例如優艾智和、藍芯科技、迦智科技、墨影科技等，優艾智合一年內更是先后獲得了數額不等的多輪融資，發展迅速;

　　? 3D 視覺與機器人搭配作業的應用場景進一步豐富，加大了資本對此的關注，該賽道完成了 2021 年工業機器人領域融資最高金額事件，梅卡曼德 9 月披露的 C 輪融資額近 10 億元，成為全球 AI+ 工業機器人領域融資金額最高的公司之一，另外易思維、視比特亦分別完成 B 輪過億元融資和 A+ 輪過億元融資。

　　圖 2 2016-2021 年中國工業機器人領域投融資事件及金額

　　圖 3 中國工業機器人系統集成市場競爭格局

　　中國工業機器人領域人才不斷回歸

　　2021 年 3 月底，前 ABB 機器人業務部中國區總裁李剛入職遨博機器人，2021 年 5 月 12 日以遨博聯合創始人的身份首次公開亮相。在此之前就已有前 UR 機器人中國區核心團隊成員吳非、任怡和蔡嵩林等人加入艾利特機器人，前庫卡機器人中國 CEO 王江兵加入錢江機器人。

　　越來越多在外資企業就職的中國員工回歸本土品牌企業， 用其積累的工作經驗，將外資企業的優點與中國本土的優勢相結合，使中國本土企業的發展受益，長此以往，國產產品替代進口產品成為不可逆的趨勢。

　　本土集成商加速向中高端應用集成滲透

　　2021 年中國工業機器人產業鏈下游的系統集成市場呈增長態勢，不同細分領域的市場需求都在持續提升，外資集成商主要占據各附加值相對較高的細分行業，如汽車，航天航空等。電子行業和金屬加工等細分行業終端用戶對成本管控要求嚴格，此外，這些領域的單個項目價值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，已經被本土集成商占據主導地位(圖 3)。

　　從工藝結構上看，本土集成商已經可以高度覆蓋相對簡單的工藝段，如搬運 / 碼垛等系統集成領域;在中端工藝段中本土集成商具有一定的價格和服務優勢，已經處于領先位置;然而在打磨、噴涂等高端工藝應用領域，仍然是外資集成商占據主導。

　　圖 4 2021 年中國工業機器人市場發布新品 - 部分

　　大負載、高速度、多復合成趨勢

　　隨著中國智能制造的轉型升級以及越來越多應用場景的覆蓋，工業機器人市場需求不斷增多，2021 年各工業機器人廠商積極動作，據不完全統計，各廠商共發布30 余款新品(圖4)， 包含 SCARA、Delta、多關節機器人以及協作機器人，總結來看工業機器人產品發展趨勢可以分為以下幾點：

　　? 操作方式簡易化;

　　? 負載量、精確度、作業速度提升;

　　? 自動避障防碰撞，安全性能加強;

　　? 適應更多行業不同應用場景需求，針對個性化需求靈活調整產品特性，生產定制化;

　　? 復合型機器人越來越多，工業機器人搭配 3D 視覺系統、柔性的末端執行器、移動機器人，賦予其“眼”、“手”、“腳” 的功能。　　

　　“十三五”從無到有 VS“十四五”從有到精

　　2021 年 12 月工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出要重點解決關鍵零部件“卡脖子”問題，并不斷提升高端供給能力，對比來看“十三五”期間總體發展目標是形成較為完善的機器人產業體系，發展側重點上升了一個階段

　　(圖 5)。

　　圖 5 “十三五”與“十四五”機器人產業發展的對比

　　? 《規劃》提出要推動用產學研聯合攻關，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性，這將繼續支撐中國工業機器人領域關鍵零部件“卡脖子”技術的研發，提升高端供給能力;

　　? 《規劃》提出到 2025 年機器人產業營業收入年均增速超過 20%，制造業機器人密度實現翻番，將為工業機器人帶來更廣闊的市場空間。

　　工業機器人市場中協作機器人增速領跑

　　根據 MIR DATABANK 數據表明，2021 年協作機器人出貨量呈翻倍增長達 15663 臺，同比增速達 108.5%(圖 6)。

圖 6 2017-2022 年中國協作機器人市場規模

　　? 2021 年 3C、汽車電子等工業市場需求增加，同時協作機器人加速向新零售、理療等非工業應用領域拓展并開始批量出貨;

　　? 協作機器人價格下行加速，用戶導入門檻進一步降低， 不少企業推出經濟型協作產品，以搶占市場，資本助力協作機器人市場，拉動市場發展。

　　預計 2022 年隨著客戶對協作機器人認知度及認可度進一步的提高，以及企業對于智能制造、人機協同、柔性化制造的轉型需求的共同推動下協作機器人市場仍將保持增長，但由于2021 年基數過大，增速會有放緩趨勢。

　　工業機器人下游行業實現全面正增長

　　根據 MIR DATABANK 數據表明，2021 年工業機器人下游行業中新能源相關行業發展旺盛，鋰電池行業同比增速達131%，光伏行業同比增長 51%;新興工業市場需求大幅增長， 倉儲物流、醫療用品、半導體行業增速分別達 103%、74%、70%(圖 7 )。

　　? “雙碳政策”利好“新能源”，能源結構改革帶動新能源設備需求，2021 年中國光伏發電裝機量突破 3 億千瓦;新能源汽車快速發展同步鋰電池需求增多，加之鋰電企業加速海外產能投放以及充電基礎設施完善、成本降低、安全性提升等消費者痛點問題的解決，行業增長趨勢明確;

　　? 工廠自動化倉儲體系、電商物流等對工業機器人分揀、搬運、碼垛的需求大幅增加;疫情拉動醫療用品和器械對機器人的需求，此外工業機器人在藥房自動化、核酸檢測、樣本分析測試、按摩理療、手術輔助等領域加速落地;

　　圖 7 2020-2021 年工業機器人分行業出貨量同比增長情況　　

　　　　? 2021 年“缺芯”現象嚴重，主要芯片廠商產能建設加快， 對工業機器人使用需求逐漸增加且工業機器人契合半導體生產高速高精度、高潔凈度、低人為干擾的生產需求。

　　預計 2022 年隨著新能源行業趨勢向好，3C、鋰電、光伏需求仍將保持高速增長，一般工業應用領域不斷深入，以及非工業領域應用的拓展，工業機器人各下游行業會持續發展。

　　工業機器人內資廠商占比創歷史新高(超過30%)

　　根據 MIR DATABANK 數據表明，2021 年中國工業機器人市場內資廠商份額占比有所提升，國產化進程不斷加快，其中埃斯頓、匯川 2021 年工業機器人出貨量突破一萬臺。

　　2021 年外資機器人廠商供應鏈受創為內資廠商國產替代創造了機會，而內資廠商亦憑借提供整套解決方案、差異化產品如行業專機、行業應用深耕與積累、靈活價格及服務等把握住了機會，再者下游用戶的降本訴求，以及對國產品牌認知度和接受度的明顯提升，都使國產替代成為趨勢(圖 8)。

圖 8 2017-2021 年中國工業機器人市場份額變化

　　2021 年中國工業機器人市場規模達歷史最高點

　　2021 年在疫情偶有復發、全球“缺芯”、原材料短缺、供應鏈承壓、供電緊張、運輸價格上漲等多重挑戰之下，中國工業機器人市場依然高速增長。根據 MIR DATABANK 數據表明，2021 年中國工業機器人整體市場規模達 256360 臺，同比增長 49.5%(圖 9)。

　　? 2021 年上半年工業機器人市場延續 2020 年下半年市場景氣度，工業應用領域市場需求得到陸續釋放，非工業場景應用得到持續拓展，同時海外疫情的不穩定為中國持續承接海外制造訂單，增速實現大幅增長;

　　? 2021 年下半年工業機器人市場受原材料價格上漲、芯片短缺、限電政策的影響上下游發展受阻，增速有所放緩，但全年來看整體市場仍呈高增長態勢;

　　預計 2022 年中國工業機器人市場在 2021 年高基數的基礎上仍會達到 20% 以上的增速，主要是因：行業下游終端需求確定性加強;機器人整體價格趨勢下行;新能源相關行業以及一般工業需求景氣;《“十四五”機器人產業發展規劃》的強有力推動;還有資本的持續加碼。

　　但同時，我們也預計 2022 年原材料漲價、芯片及零部件的缺貨情況持續，下游生產及機器人的正常生產和交付會受到波及;且隨著海外疫情穩定，中國部分制造業面臨外遷風險， 工業機器人市場機遇與挑戰并存。

圖 9 2017-2022 年中國工業機器人市場規模

　　(注：出貨量計數包括：≤ 20kg 6-axis 、>20kg 6-axis、SCARA、Collaborative、Delta)