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　　要征服這“最后一公里”并非易事，貨車車型多樣，貨車停位不精確，無人叉車駛入較長貨柜車后難以精確定位擺放貨物等等問題，都給月臺自動裝卸帶來阻礙。但月臺實現自動化裝卸貨的好處也是顯而易見：更少的作業人員、更少的作業時間、更少的倉庫時間占用，更低的貨損率以及更高的物流管理水平。

　　今天我們就來介紹下未來機器人是如何一步步攻克半室外月臺無人裝卸“深水區”場景需求。

　　外月臺平板貨車無人裝卸

　　外月臺雙側無人化裝卸解決方案是未來機器人發布的針對外月臺平板貨車自動裝卸場景的柔性物流解決方案，是未來機器人領先的視覺導航技術與核心物流節點的深入結合。

　　該解決方案已經在國內石油化工行業成功落地實行，并成為國內首例外月臺平臺貨車無人裝卸項目案例，該項目案例啟用了未來機器人自主研發的夾抱款平衡重無人叉車，通過外置壓力傳感器，避免因夾持不穩造成貨物掉落的情況， 從而順利完成從輥筒線 - 緩存區 - 月臺貨車之間的雙層料包堆疊搬運作業;現場部署 5G 網絡和視覺環境監控，利用MEC 邊緣計算，對貨車停放位置和位姿進行檢測，生成三維裝車方案，完成不同規格貨車裝卸。

　　該項目僅用 70 天就完成部署，實現多車調試和運行，為客戶節省了 21 名司機，大大降低運維成本，打通底層和頂層系統實現信息無障礙流通，使底層叉車可以靈活地響應作業任務，頂層管理系統隨時反映準確的作業狀況，實現了工廠物流從線邊轉運 - 貨物堆疊 - 外月臺裝車的真正全流程無人化升級。

外月臺平板貨車無人裝卸　　

　　外月臺飛翼車無人裝卸

　　繼外月臺雙側無人化裝卸解決方案發布后，去年 10 月，未來機器人又在 CeMAT 2021 展會上發布了全新的半室外月臺無人裝卸解決方案。展會現場 VNE20 及 VNP15 兩臺無人叉車在展臺中央演示飛翼車無人裝卸方案，雙車雙流程平行操作，全流程模擬還原飛翼車無人裝卸作業，發布了全新的半室外月臺無人裝卸解決方案。

　　未來機器人 CEO 李陸洋在新方案發布會上說：“未來機器人全新室外裝卸解決方案采用了自主研發的視覺導航系統和感知定位，使得無人叉車具備強抗干擾性，抵抗室外強光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業，對人 / 庫位 / 貨物等進行智能識別，達到全局定位和局部精準定位，提升無人叉車作業的作業效率;同時配置中控調度系統，匹配物流與信息流，實時監測無人叉車的運行狀態，完成多個叉車實時調度?！?/p>

　　外月臺廂式貨車無人裝卸

　　比起平板車 / 飛翼車無人裝卸，半室外月臺廂式貨車無人裝卸難度等級幾乎是飛躍式的，其難度挑戰在于如何在幾乎全封閉式的狹長車廂內實現無人叉車的精準定位導航。未來機器人完成了這一挑戰，國內首個廂式貨車無人裝卸項目在全球知名化工企業成功落地，為企業解決了長久以來月臺裝卸貨環節效益較低的問題。

　　該項目案例基于未來機器人領先的視覺導航技術，通過抓取環境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩定的無人叉車全局位置和姿態信息。不僅能檢測無人叉車指定位置上的貨物有無狀況，當貨物擺放左右存在偏差時，無人叉車還能調整運行姿態，對擺放出現偏差的物料進行正確叉取。當 VNE20 無人叉車搭載貨物駛入狹長貨柜車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為 2.35m 的車廂，貨物左右間隙小于 30mm 的環境內，完成兩列貨物 18 托的精準擺放。

　　該項目大大提升了客戶工廠的裝卸效率，縮短了卡車滯留時間，節約了運輸成本，同時提升了每個月臺的裝卸量， 加快貨物進出庫速度，降低倉庫成本，實現從倉庫到貨物出庫裝車的全流程自動化。

　　實現智能工廠的物流全流程高度自動化，從物流倉儲管理角度看，關鍵在于各個環節的銜接是否緊密有序，高效協同。月臺作為倉庫進出貨物作業的重要基礎設施，是其中重要的一環。未來機器人將繼續深耕“月臺裝卸”深水區剛需場景， 升級裝卸技術，改進月臺流程，不斷助力企業提高月臺作業效率、降低物流成本，推動節點內柔性物流無人化升級。