6軸垂直多關節型機器人MELFASQ系列體積雖小但動作范圍更大。可搬運的額定重量為2kg，適用于小型電氣產品及電子產品等的組裝生產線。其支持強化各種FA設備間聯動性的平臺“iQPlatform”。由于可與控制生產設備的PLC及上級信息系統之間進行高速數據交換，因此可縮短整個系統的間歇時間。還提高了與指示器之間的兼容性，能夠輕松顯示機器人的當前數據值及錯誤內容等。在負荷2kg的情況下，進行上下25mm、水平300mm的往返動作時，周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。