發那科新型M-1iA拳頭機器人出現在2009年國際機器人及視覺運動控制展的會議中心。
      FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結構，并設計有平行連桿機構的新型智能機器人，可對應小型物品搬運，高速抓取及裝配等應用。其獨特的平行連桿機構較傳統裝配機器人更為高速，精準。該機器人可以實現各種方向的安裝，并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕，非常靈活。

      FANUC M-1iA同時推出了4軸系列可應用于部件抓取組裝等簡單裝配作業，其單軸手腕運動速度可高達3000度/秒。
      “裝配行業的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產目標,”發那科機器人北美公司產品經理Nishant Jhaveri說，“M-1iA的靈活性和速度遠遠超越了其他垂直關節機器人和SCARA-type（圓柱坐標型）機器人。”
      M-1iA拳頭機器人，同所有FANUC其他系列的機器人一樣，配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。
      在此次展示中，兩臺配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤的操作能力。“這個機器人很適合應用在復雜的精密零件等裝配工藝中。”Jhaveri補充道。
      M-1iA拳頭機器人展現了更為廣泛的優越性能：
Ø 輕量級（6軸為17kg）緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業環境。
Ø 6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
Ø 多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環境的要求。
Ø 獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動作速度。
Ø 分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內。
Ø 配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
Ø 新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機器人功能。
Ø 碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
Ø Robot Link功能通過網絡通信交換機器人的位置信息，可同時控制多達10臺機器人使之能夠進行協調作業。