

科星自動化 EH-1003HS帶材糾偏控制系統
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一、帶材糾偏系統工作原理
鋼鐵、橡膠、造紙等工業企業在對帶材進行生產或加工過程中,需要將帶材準確無偏地送入下道工序機組。但是,由于外界的各種因素的影響,總會造成偏差。為了保證產品質量及滿足正常生產或加工的需要,就得使用糾偏系統,通過自動調節來消除偏差,使帶材中心始終被控制在生產線的中心。
系統主要由CSEC-20電液伺服控制器(其中包括紅外寬光束對中傳感器、電液伺服放大器和泵電機啟動裝置等)、油缸(用戶自備),位移傳感器(CRDB-A)、電液伺服閥(CSV8系列),液壓站(CHPS)等元器件組成。光電傳感器的檢測器是成對使用,其對稱中心與生產線中心是一致的。在生產過程中,當帶材中心偏離生產線機械中心時,兩光電傳感器被遮擋部分面積就不一樣,因此其輸出兩個大小不同的電信號至前置放大器,通過前置放大器相加運算后,輸出一個與簾子布位置偏差大小、方向有關的電信號至主放大器,主放大器輸出一電流信號給伺服閥動圈以控制伺服閥的方向與流量;伺服閥控制油缸,使位移-擺動輥偏移,同時帶動位移傳感器,使位移傳感器也輸出一反相信號給主放大器,此信號使伺服閥輸出減小;當此信號與前置放大器輸出信號等值反相時,伺服閥輸出為零,位移-擺動輥停止運動,此時輥與起始位置有一位移并成一角度,帶材在這一位移與角度作用下產生位移-螺旋效應;直至偏差消除,兩光電檢測器輸出電壓一致,前置放大器輸出為零,位移-擺動輥偏角也回到零,即起始位置,此時帶材中心與生產線機械中心無偏差。如再有偏差,則重復上述過程,從而達到連續糾正偏差的目的。整個系統是逐級推動、閉環工作的。元件故障與調整不當都可能使系統失常。在系統中如出現故障,應根據情況具體分析、區別對待,切忌非專業人員亂拆亂調,以免損失糾偏精度。
二、電氣原理及連接圖
三、組成系統的各元部件
1. GD5A-400H或GD5A-200H光電檢測器;
2. CSEC-20電液伺服控制器;
3. CRDB-A位移傳感器;
4. CSV8電液伺服閥;
5. CHPS-25 (30或40)糾偏控制系統液壓站。
四、伺服控制系統接線圖




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