一、系統工作原理

在鋼鐵、有色、橡膠及其它帶材加工、生產的企業中，生產線上的帶材由于各種原因總會產生跑偏現象，因而影響產品的質量及下道工序的正常生產，所以必需采用糾偏系統，通過自動調節來消除偏差，將帶材始終控制在生產線的設定位置上或將帶材卷齊。

EH-1004HS卷取機電液伺服控制系統就是一種高精度的糾偏控制系統，只要配以合適的卷取機組，即可將帶材的卷取精度控制在±0.5～±1毫米以內。

系統主要由CSEC-30電液伺服控制器（其中包括電液伺服放大器）、GD-6B光電傳感器、CRDB-A位移傳感器、CSV8電液伺服閥、油缸（用戶自備），CHPS系統液壓站等元器件組成。并完成系統啟動，回零裝卸卷，自動找邊，錯層投入，手動操作等各種功能。

光電傳感器采用紅外線反射的結構形式，用于檢測帶材的邊緣位置。在生產過程中當帶材邊緣偏離生產線正確位置時，傳感器接收的光通量發生變化，其輸出電信號跟著發生變化，變化的大小與帶材的偏離程度成正比。此信號由電液伺服控制器中的伺服放大器進行處理后輸出一電信號給伺服閥，進而推動卷取油缸與機組來跟蹤帶材的邊緣，從而達到卷齊帶材的目的。

其操作過程如下:先順時針旋動總停鈕，使之釋放。然后按“啟動”鈕將系統啟動，待系統上壓后（設定為4秒鐘），再按“中位”鈕，卷取機便自動定位在設定的零位（此零位可通過位移傳感器調節而任意設定），光電傳感器在減速電機的帶動下退回機架的起始點，以防帶材將傳感器打壞。這時也可按手動鈕使電機停止運動。接著人工上卷，上完卷后，可按“自動”鈕，這時減速電機帶動光電傳感器向帶材邊緣移動，當尋找到帶材邊緣時電機停止，“尋邊指示”燈點亮，系統開始自動糾偏卷取。當卷取結束時，再次按“中位”鈕，卷取機移動至零位，傳感器退回，人工上完下一卷后，再按“自動糾偏”鈕，如此循環即可。當伺服閥有故障時可進行手動操作。為了滿足有些帶材卷取的需要，系統設有錯層控制裝置，錯層的密度和幅度可調。

整個系統是逐級推動、閉環工作的。元件故障與調整不當都可能使系統失常。當系統出現故障時應根據情況具體分析，區別對待，切忌非專業人員亂拆亂調以免損失糾偏精度。

二、系統框圖

見圖 《帶材糾偏系統示意圖》

三、主要技術指標#S

1.機組速度: 40～160M/mim

2.浮動重量: 10～30噸

3.邊控油缸: Φ125/Φ80×160 （雙出桿）

4.摩擦形式: 滾動

5.控制精度: ±0.5mm～±1mm

四、電氣控制線路連接與接線容量

見圖 《電液伺服控制系統接線端子圖》

圖《電液伺服控制系統放線框圖》

五、組成系統的各元部件

1.GD-6B（或6A）光電傳感器（用于EPC）

2.CSEC-30電液伺服控制器

3.CHPS-30控制系統液壓站

4.CSV8電液伺服

5.CCAT-4遠程控制器

6.CRDB-A位移傳感器