一、前言

帶材糾偏控制系統在軋鋼，橡膠，感光膠片，造紙，塑料等行業中已被普遍采用，糾偏系統的好壞已直接影響到產品的質量和帶材的利用率。目前不少生產線上使用的是電液伺服糾偏控制系統。因其輸出功率大，動態響應快，糾偏精度高而被應用于生產線中大張力，重負載及精度要求較高的區域；但同時，也由于其存在不少缺點，如油液的泄漏污染，功耗大，系統笨重，造價高，維護困難等而使系統設計者或直接用戶望而生畏。電動糾偏控制系統正是在這樣的情況下應運而生。其具有如下優點：

（1）無污染。由于是光電轉換，電動機驅動，因此不存在油、汽、水的泄漏污染，能保證工作環境的潔凈。

（2）功耗小。系統只是在帶材運行出現偏差時才驅動電機作糾偏運行，而在守候過程中功耗極小。

（3）體積小。其體積只是電液伺服系統的五分之一，甚至更小。

（4）性能價格比高。其價格只是電液伺服系統的二分之一至四分之一左右。

（5）維護保養容易。

因此，雖然電動糾偏控制系統在輸出功率及動態響應方面不及電液伺服控制系統，但在生產線的小張力，輕負載區域（如帶材儲料槽前后及中間擺動控制部分）使用卻備受用戶的青睞，所以其在整條生產線中與電液伺服糾偏控制系統配合使用，將有著可喜的前景。

二、系統工作原理

電動糾偏控制系統主要由EG-1003HS電動糾偏控制器，GD5A-400H紅外光電對中檢測器，CRDB位移傳感器，減速電動機，糾偏機架等組成（見七 電動糾偏控制系統結構示意圖）。光電傳感器是成對使用的，其對稱中心與生產線機械中心是一致的。在生產過程中，當帶材中心偏離生產線機械中心時，兩光電傳感器被帶材遮光部分的面積就不一樣，因此其輸出兩個大小不同的電訊號至控制器內，通過放大器相加運算后輸出一個與帶材位置偏差量和偏差方向有關的電訊號，我們稱之為主信號，經控制器處理后驅動減速電機旋轉，使糾偏輥偏擺，同時帶動位移傳感器，使位移傳感器也輸出一反向信號，此信號使主信號減小，當此信號與主信號相等時控制器輸出為零，電機停止，這時糾偏輥與起始位置有一位移并與水平位置成一角度，帶材在這一位移與角度作用下產生位移-螺旋效應，使帶材向中心偏移，直至偏差消除。在消除偏差的過程中，糾偏輥也逐步回復至原來的水平位置。糾偏結束。由于光電檢測與電動糾偏是閉環運行，因此，糾偏精度大為提高。通過對控制器增益的調節，可使糾偏精度達±3mm，且電機起動不過于頻繁。在控制方面由于采用了可控硅與繼電器相結合的驅動方法，使電機在起動和停止過程中既有效地解決了由于可控硅誤觸發而造成的環流，又大大減弱了換向繼電器的跳火現象，從而提高了整個裝置的使用壽命。

三、組成系統的各元部件

1.EG-1003HS電動糾偏控制器。

見六 EG-1003HS電動糾偏控制器外形及電機插頭接線圖 2.GD5A-400H紅外光電對中檢測器。 見五 GD5A-400H紅外光電檢測器外形圖。

3.CRDB位移傳感器。

見九 CRDB位移傳感器

四、主要技術指標

五、GD5A-400H紅外光電檢測器外形圖 （此為單件，正常使用時須成對配套，可檢視銘牌編號是否一致）

六、EG-1003HS電動糾偏控制器外形及電機插頭接線圖

電動糾偏控制系統結構示意圖

電動糾偏控制器原理圖