一、概述 CSEC-30電液伺服控制器是為鋼鐵橡膠造紙等行業進行非透明帶材連續糾偏（EPC）的專用配套控制器，它主要由三大部分組成: 1.電液伺服放大器。其功能是接收光電傳感器和位移傳感器等送來的信號，進行放大處理，輸出電流以控制伺服閥運動。該放大器采用共地端的電流負反饋形式，故輸出電流不受引線電阻變化的影響，無論負載本身短路，還是輸出線對地短路，都不會損壞電子部件，因此該放大器具有工作壽命長，可靠性高的特點。 2.對CHPS-30液壓站上其它電磁閥，報警系統、以及泵電機運行等進行控制。 3.中位功能，自動尋邊，錯層投入模塊等。 二、伺服放大器原理框圖 放大器結構原理見圖二。該放大器共有三個信號輸入端。這三個輸入信號的增益分別可調。放大器運行時，輸入的光電信號，反饋信號及其他信號疊加并放大后形成控制信號，送入前置放大器，再經功率放大后驅動伺服閥以控制執行機構動作。輸出驅動電流可從面板上“伺服閥電流”指示表讀知，滿度為±500MA。 整個放大器在系統中的作用相當于一個比例環節，其增益可通過W1（面板增益鈕）、W2、W3、W6進行調節。該放大器內設有顫振信號發生器，可在輸出電流中疊加一個顫振信號以提高伺服閥的分辨率，顫振電流通過W8可在0～100MA（峰-峰值）范圍內調節，顫振頻率通過W9可在45～150Hz內進行選擇。當放大器輸出電流大于250mA即系統處于失控狀態或伺服閥線圈斷裂以及電纜沒連通時報警燈閃亮提請用戶注意，及時排除故障。 五、電液伺服控制器其它電器控制裝置 六、遠程控制器 遠程控制器外形見圖，能對系統進行遠距離控制，它可以按裝在整個機組的控制臺上，或其他便于控制的地方。其按鈕及指示和電控柜上的是一一對應的。