一 前言 帶材糾偏控制系統(tǒng)在軋鋼、橡膠、感光膠片、造紙、塑料等行業(yè)中已被普遍采用，糾偏系統(tǒng)的好壞已直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和帶材的利用率。目前不少生產(chǎn)線上使用的是電液伺服糾偏控制系統(tǒng)。因其輸出功率大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，糾偏精度高而被應(yīng)用于生產(chǎn)線中大張力，重負(fù)載及精度要求較高的區(qū)域；但同時(shí)，也由于其存在不少缺點(diǎn)，如油液的泄漏污染、功耗大、系統(tǒng)笨重、造價(jià)高、維護(hù)困難等而使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者望而生畏。電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)正是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。其具有如下優(yōu)點(diǎn)： （1）無(wú)污染。由于是光電轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此不存在油、汽、水的泄漏污染，能保證工作環(huán)境的潔凈。 （2）功耗小。系統(tǒng)只是在帶材運(yùn)行出現(xiàn)偏差時(shí)才驅(qū)動(dòng)電機(jī)作糾偏運(yùn)行，而在守候過(guò)程中功耗極小。 （3）體積小。其體積只是電液伺服系統(tǒng)的五分之一，甚至更小。 （4）性能價(jià)格比高。其價(jià)格只是電液伺服系統(tǒng)的二分之一至三分之一左右。 （5）維護(hù)保養(yǎng)容易。因此，雖然電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)在輸出功率及動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面不及電液伺服控制系統(tǒng)，但在生產(chǎn)線的小張力，輕負(fù)載區(qū)域（如帶材儲(chǔ)料槽前后及中間擺動(dòng)控制部分）使用卻備受系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞，所以其在整條生產(chǎn)線中與電液伺服糾偏控制系統(tǒng)配合使用，將有著可喜的前景。 二 系統(tǒng)工作原理 電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)主要由EG-1002電動(dòng)糾偏控制器，GD5A-400H或GD3B-200寬光束對(duì)中檢測(cè)傳感器，減速電動(dòng)機(jī)與糾偏機(jī)架等組成（見(jiàn)圖一電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖）。光電傳感器是成對(duì)使用的，其對(duì)稱中心與生產(chǎn)線機(jī)械中心是一致的。在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)帶材中心偏離生產(chǎn)線機(jī)械中心時(shí)，兩光電傳感器被帶材遮光部分的面積就不一樣，因此其輸出兩個(gè)大小不同的電訊號(hào)至前置放大器，通過(guò)前置放大器相加運(yùn)算后輸出一個(gè)與帶材位置偏差量和偏差方向有關(guān)的電訊號(hào)至EG-1002電動(dòng)糾偏控制器，經(jīng)控制器處理之后驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)糾偏機(jī)架與糾偏輥，使發(fā)生偏差的帶材中心返回生產(chǎn)線機(jī)械中心，直至偏差消失，此時(shí)光電傳感器輸出相加后為零，電動(dòng)控制器輸出為零，減速電機(jī)制動(dòng)停轉(zhuǎn)，糾偏結(jié)束。由于光電檢測(cè)與電動(dòng)糾偏都是連續(xù)進(jìn)行，同時(shí)由于CRDB位置傳感器對(duì)糾偏機(jī)架的位置進(jìn)行反饋，使該系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行。因此，糾偏精度大為提高。通過(guò)對(duì)控制器增益及精度的調(diào)節(jié)，可使糾偏精度達(dá)±3mm，且電機(jī)起動(dòng)不過(guò)于頻繁。 三 組成系統(tǒng)的各元件 1.GD5A-400H或GD3B-200寬光束對(duì)中檢測(cè)傳感器。 注：1.配用GD5A-400H傳感器的系統(tǒng)名稱為EG-1002HS 2.配用GD3B-200 傳感器的系統(tǒng)名稱為EG-1002S 2.EG-1002電動(dòng)糾偏控制器。 3.CRDB位移傳感器。 四 系統(tǒng)機(jī)械與電器連接 見(jiàn)圖一 電動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。