CSA4006電液糾偏控制器是一種多用途的電液伺服放大器。它是電液伺服系統中控制信號與伺服閥之間的中間環節。該控制器是由二路完全獨立的伺服放大器組成，適用于需兩套獨立的執行機構來完成某一控制目的的液壓系統，如：簾布定中心，三指擴邊系統等。它也可以分別單獨使用，視各種不同控制程式而定。 一、工作原理： CSA4006電液伺服控制器是由二路完全獨立的伺服放大器組成（見圖一CSA4006 電液伺服控制器電氣原理框圖）。每一路伺服放大器均由二個控制信號輸入端與一個位移傳感器信號輸入端。當光電傳感器檢測到帶材的位置偏差信號后便由其中一個輸入端送入控制器的輸入放大器，輸入放大器通過其可變的增益控制將此偏差信號放大至與位移傳感器位置反饋信號相匹配的值，然后將這二信號送至前置放大器由前置放大器作相加運算后再送往功率放大器，由功率放大器將運算后的電壓信號轉換成電流信號后再送至電液伺服閥以推動其控制的執行機構動作，從而消除帶材的位置偏差。功率放大器帶有電流負反饋放大器，使功率放大器的輸出電流幾乎不受伺服閥動圈負載阻抗變化的影響，從而大大提高控制精度與頻率響應。同時由于伺服閥工作的特殊需要，CSA4006電液伺服控制器還帶有頻率與振幅都可調的顫振信號發生器，手動自動切換及輸出報警裝置以便用戶更自如地運用該控制器。 二、控制器的使用 參見圖一 CSA4006電液伺服控制器電氣原理框圖，圖二CSA4006電液伺服糾偏控制器外形圖 1.電源開關：本控制器使用單組電源，電源開啟即接通兩放大器電源，指示燈亮。 2.手動/自動開關：置手動時斷開光電信號輸入，置自動時光電信號接入。在系統進行調試或維修時往往需要用手動方式來觀察執行機構的運行情況。 3.手動旋鈕：當手動/自動開關置手動位置時調節此鈕可以觀察油缸的運動情況，并有左右指示燈指示手動鈕的調節位置，當兩燈均滅時輸出在0位置。 4.輸入輸出指示開關：通過此開關的位置可以從面板表頭觀察輸入信號電壓以及伺服閥輸出電流的情況。系統有故障時可以方便地判斷出是輸入信號故障還是伺服閥的故障。 5.增益鈕：由于輸入信號的大小并不一定與控制器所要求的相匹配，當輸入信號過大或過小時可調節此鈕使之在合適的范圍內。當調節此鈕時可觀察表頭（在輸入狀態）的偏轉情況。 6.輸出報警：伺服閥線圈的最大電流應在±300mA左右，當此電流過大時報警指示燈閃爍（其域值可調）這可以讓使用者有所警惕。當伺服閥線圈斷線時報警燈也閃爍通知用戶注意。 7.后板：所有接線均從后板連接。插頭全部采用CX16Z型航空插以確保連接的可靠，且將G型，M 型及針數分開所以插頭不會因插錯而造成控制器的人為損壞。 三、技術指標