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基于ADAMS的五自由度機器人運動學仿真

發布時間：2009/4/7 16:11:00

文件類型：rar

資料大小：242.35KB

提供者：中國傳動網

【基于ADAMS的五自由度機器人運動學仿真】

資料介紹
介紹了基于ADAMS的五自由度機器人的三維建模方法，并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機器人的運動特性進行了仿真分析，給出了機器人在典型運動狀態下，手部末端的位移、速度及加速度等特性曲線，為機器人運動控制及優化設計提供參考依據。

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