設計簡單光學成像系統(tǒng)實現(xiàn)單個面陣CCD的三維機器視覺檢測,利用圖像順序形態(tài)學以及基于知識的閾值選擇算法對雙列直插式芯片DIP（Dual Inl i ne Package）管腳圖像進行預處理,檢測過程引入質量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,采用時間序列建模預測系統(tǒng)檢測誤差并調整檢測結果.實驗結果表明系統(tǒng)檢測精度高,實時性好,滿足多種DIP在線檢測的要求.