基于SOPC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

本文主要對煙葉搬運三自由度工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)進行了設(shè)計和研究。該系統(tǒng)主要包括兩個模塊，第一個模...[查看詳情]

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服務(wù)機器人“ENON”

近年來，機器人除制造業(yè)中運行的工業(yè)機器人外，已經(jīng)開始向個人用途方面發(fā)展，世界各國已經(jīng)開發(fā)了許多面...[查看詳情]

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基于Ethernet的開放式機器人等離子熔射成形系統(tǒng)研究

提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的機器人等離子熔射成形系統(tǒng)．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機器...[查看詳情]

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浮渣鏟除工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)浮渣鏟除機器人在冶煉廠中自動鏟除浮渣的作業(yè)要求，以單片機控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及電機驅(qū)動技術(shù)為...[查看詳情]

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基于IPC的開放式工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研究

開放性是現(xiàn)代機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)目標之一。開放式工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用基于工業(yè)計算機（IPC）結(jié)合運...[查看詳情]

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高速高精度作業(yè)的工業(yè)機器人

日本三菱電機于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業(yè)機器人一一垂直多關(guān)節(jié)機器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動線和焊接機器人

中頻逆變自動縫焊專機的研制及應(yīng)用；鐵路貨車用轉(zhuǎn)K2型轉(zhuǎn)向架支撐座機器人焊接系統(tǒng)；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究

論文首先介紹了機器人系統(tǒng)的組成,然后介紹了機器人控制系統(tǒng)的總體方案。[查看詳情]

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基于中間件的工業(yè)機器人軟件框架的研究和應(yīng)用

在國內(nèi)首次使用中間件技術(shù)，面向機車維護工業(yè)機器人，設(shè)計開發(fā)可擴展、升級和移植的軟件應(yīng)用框架。詳細...[查看詳情]

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并聯(lián)機器人的特點及應(yīng)用分析

通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人的比較，分析了并聯(lián)機器人的特點。介紹了并聯(lián)機器人在運動模擬器、并聯(lián)機床、工...[查看詳情]

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