基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時(shí)編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實(shí)現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：690大小：241.31KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

日本工業(yè)機(jī)器人最新發(fā)展動(dòng)向

日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)、國(guó)內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：577大小：522.06KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國(guó)還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：704大小：1,008.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于數(shù)據(jù)庫(kù)查詢的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法研究

介紹了一種采用高精度測(cè)量機(jī)器人檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫(kù)，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：682大小：233.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法，并用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)五自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：561大小：242.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大小：136.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：722大小：127.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：661大小：169.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-03

基于特征模型驅(qū)動(dòng)的前方車輛檢測(cè)

為了準(zhǔn)確地探測(cè)出前方車距，必須先檢測(cè)出前方車輛的大概位置，對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的車輛位置檢測(cè)方法進(jìn)行了大量...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：489大小：175.74KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30

DIP外觀缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)面陣CCD的三維機(jī)器視覺檢測(cè),利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：564大小：250.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-30