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基于Ethernet的開放式機器人等離子熔射成形系統研究

發布時間：2009/4/7 18:34:00

文件類型：rar

資料大小：344.89KB

提供者：中國傳動網

【基于Ethernet的開放式機器人等離子熔射成形系統研究】

資料介紹
提出了基于工業以太網（Ethernet）的機器人等離子熔射成形系統．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機器人之間的通訊連接，開發了機器人控制軟件，實現了PC對機器人的主機控制以及作業文件交互等功能．

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