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基于CAN總線的移動機器人控制系統設計

發布時間:2009/4/4 8:38:00

文件類型:rar

資料大小:235.01KB

提供者:中國傳動網

【基于CAN總線的移動機器人控制系統設計】

資料介紹
非結構化環境的移動機器人涉及多伺服電機驅動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸等問題,是一個非常復雜的系統。

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