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兩輪自平衡機器人運動控制研究

發布時間：2009/4/4 8:34:00

文件類型：rar

資料大小：255.89KB

提供者：中國傳動網

【兩輪自平衡機器人運動控制研究】

資料介紹
輪式移動機器人是典型的不完整控制系統，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機器人為研究對象，建立了機器人的運動學與動力學模型．

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