基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的骨骼動(dòng)畫控制研究

計(jì)算機(jī)骨骼動(dòng)畫技術(shù)的實(shí)現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運(yùn)動(dòng)模型，然后建立骨骼的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，...[查看詳情]

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基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的焊接機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

針對(duì)手動(dòng)螺柱焊接工藝過(guò)程中效率低、定位精度差等問(wèn)題，提出了一種以PMAC運(yùn)動(dòng)控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

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基于MATLAB的多自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容，電機(jī)控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

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基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的LED組件檢測(cè)機(jī)

在簡(jiǎn)單介紹LED組件檢測(cè)機(jī)運(yùn)劫控制要求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論基于臺(tái)達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

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高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)計(jì)量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問(wèn)題，提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]

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五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文首先針對(duì)五自由度機(jī)器人的工作特點(diǎn)和工作環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的研究

網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時(shí)限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

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嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái)，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號(hào)處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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基于并口的激光切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)數(shù)控激光切割機(jī)系統(tǒng)的要求，采用單片機(jī)作為下位機(jī)主控芯片，采用FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，使用WDM設(shè)備...[查看詳情]

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基于RTOS的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)了一種基于RTOS（嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的步進(jìn)電機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場(chǎng)可...[查看詳情]

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