運動控制器在國內的應用及發展

運動控制技術是推動裝備技術創新的關鍵技術。基于網絡的開放式結構和嵌入式結構的運動控制器逐步成為自...[查看詳情]

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物流自動化教學系統的研制

本文介紹了通過對物流自動化教學系統的開發，說明了物流自動化系統中的控制理論的運用，給出了系統的設...[查看詳情]

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仿生型機器人眼球運動控制系統建模

首先，分析了人眼眼球運動的特點和形式。然后，在人眼解剖學和生理學研究的基礎上，根據控制眼球運動的...[查看詳情]

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運動控制網絡最新進展——工業以太網解決方案可提供精確同步和多用途網絡

采用以太網、安全功能以及更多成熟方案的分布式作業方式正不斷撬動著高速運動控制網絡的帶寬，這已成為...[查看詳情]

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復合加工中心開放式數控系統設計與應用

復合加工機床是世界機床的發展方向，針對這種先進的數控機床開發出了與其相適應的數控系統。采用Turbo P...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：756大小：258.34KB發布時間：2009-04-06

基于ARM的研磨拋光機器人運動控制器的設計

本文設計了研磨拋光機器人分布式控制系統中的一種運動控制器，并對運動控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：901大小：215.89KB發布時間：2009-04-06

6自由度水下機器人動力學分析與運動控制

對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下...[查看詳情]

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光學非球面檢測平臺伺服控制系統研究

根據高精度非球面表面檢測的要求，設計了一種用于微納精度測量的光學非球面檢測平臺伺服控制系統。系統...[查看詳情]

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步進電動機驅動控制技術的發展

步進電動機驅動控制技術的發展,推動著步進電動機系統獲得更加廣泛的應用。文章總結了步進電動機驅動控制...[查看詳情]

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柔性裝配教學系統的研制

本文介紹了柔性裝配教學系統的研制，說明了柔性裝配系統的控制理論的運用，給出了柔性裝配教學系統的設...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：899大小：183.59KB發布時間：2009-04-06