一種移動機器人的運動控制方法研究

針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規劃等問題，介紹了一種新型移動機器人的運動控制方...[查看詳情]

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基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計

本文用TMS320VC33實現了基于PCI總線的6關節機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統結構出發，詳細研究...[查看詳情]

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貝加萊-智能型驅動器ACOPOSmulti

貝加萊ACOPOS系列產品滿足了客戶對現代化運動控制的各種要求，新一代ACOPOSmulti是貝加萊繼成功推出ACOP...[查看詳情]

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多軸運動控制系統和實時通信網絡

在現代機械制造中，多軸運動控制已經越來越普遍，用電子方式來實現機械運動軸之間協調同步，取代了傳統...[查看詳情]

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SM-1U型直線電機伺服控制原理教學示范平臺

以伺服直線電機為驅動的運動控制系統的應用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結構簡單等優勢在某...[查看詳情]

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基于IEC61131—3標準的同步運動控制

隨著計算機的發展和工業生產自動化度的提高，形成了一種基于工業PC機的新自動控制技術——軟PLC技術．它...[查看詳情]

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步進運動控制技術縱覽

步進運動控制技術縱覽 [查看詳情]

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基于DSP的多軸運動控制系統研究

根據開放式運動控制的要求，以數字信號處理器（DSP）為核心，通過FPGA進行功能擴展，應用USB總線，設計...[查看詳情]

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變速連桿機構的運動控制

應用最優控制理論,通過控制連桿機構的輸入轉速函數以提高機構的運動柔性,并將對輸入函數的控制問題轉化...[查看詳情]

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基于MCX314As的噴釉機械手控制系統設計

介紹了一種基于PIC單片機與MCX314As組成的用于施釉的并聯機械手的控制系統。闡述了系統的總體方案、控制...[查看詳情]

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