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6自由度水下機器人動力學分析與運動控制

發布時間：2009/4/6 13:27:00

文件類型：rar

資料大小：239.94KB

提供者：中國傳動網

【6自由度水下機器人動力學分析與運動控制】

資料介紹
對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下機器人的動力學模型,對機器人的復雜水下動力學行為進行描述。

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