伺服增益對電氣剛度的影響分析

伺服增益是影響伺服控制系統動態性能的主要因素之一。以永磁同步電動機（PMSM）伺服系統的速度控制作為...[查看詳情]

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基于PLC的步進電機運動控制關鍵技術研究

本文介紹采用步進電機的運動控制技術9設計了基于西門子PLC的運動控制系統。該系統采用閉環控制方式，并...[查看詳情]

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基于CPG模型的仿生機器魚運動控制

仿生機器魚的研究已經成為一個富有挑戰性的熱點問題.為了控制機器魚自身的運動和姿態,本文研究了胸鰭對...[查看詳情]

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懸臂式采制樣運動控制系統的設計

介紹一種懸臂式采制樣控制系統，該設備是為改變我國機械化采樣-機械化制樣聯合系統方面發展緩慢的現狀，...[查看詳情]

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一種基于CAN總線的分布式機床運動控制系統

研究了CAN總線在運動控制系統中的應用，構建了基于CAN總線的分布式全自動剝線端子壓接機的運動控制系統...[查看詳情]

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一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用

提出一種包含兩個神經元和簡單連接關系的新型人工神經元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的...[查看詳情]

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基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結構，及其底層運動控制系統的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

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基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統研究

本文介紹了一種基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統,分析了該系統實現的主要難點和關鍵技術。該系統能以...[查看詳情]

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RTAI在開放式數控系統運動控制器中的應用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數控系統運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關節控制系統，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后...[查看詳情]

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