移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在自主運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

介紹了以摩信MCT8000F4運(yùn)動(dòng)控制器為核心，以對(duì)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象的4軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)...[查看詳情]

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基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的微細(xì)電火花加工控制技術(shù)研究

研究了基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細(xì)電火花穿孔加工機(jī)床開(kāi)發(fā)實(shí)例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]

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直線加速器運(yùn)動(dòng)控制電路故障檢修一例

直線加速器是實(shí)現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備，我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一獨(dú)...[查看詳情]

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懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問(wèn)題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

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船舶縱向運(yùn)動(dòng)控制模型的建立及仿真

針對(duì)船舶在海上運(yùn)動(dòng)的情況，提出了一種水動(dòng)力模型的建立方法．依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運(yùn)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真

針對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)和分析方法。在...[查看詳情]

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基于PMAC的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

利用D-H坐標(biāo)系建立了六自由度噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程，對(duì)機(jī)器人...[查看詳情]

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802CBL在數(shù)控3軸卷簧機(jī)中的應(yīng)用

數(shù)控卷簧機(jī)在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點(diǎn)。闡述了SINUM...[查看詳情]

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丹納赫傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在激光眼科治療儀中的應(yīng)用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

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