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基于CPG模型的仿生機器魚運動控制

發布時間：2009/4/6 13:03:00

文件類型：rar

資料大小：355.27KB

提供者：中國傳動網

【基于CPG模型的仿生機器魚運動控制】

資料介紹
仿生機器魚的研究已經成為一個富有挑戰性的熱點問題.為了控制機器魚自身的運動和姿態,本文研究了胸鰭對機器魚運動的影響,并且基于CPG模型,提出了一種運動控制方法.

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