DSP與運動控制芯片的交流何服系統設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統，重點介紹該系統結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

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基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

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基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據眼球運...[查看詳情]

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超精密工件臺的運動控制

描述了一種應用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結...[查看詳情]

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具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態多移動智能體在動態拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據周圍環境...[查看詳情]

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機械運動控制在沖壓模具設計中的運用

在沖壓過程中，機械運動貫穿始終。設計的模具能否嚴格完成實現沖壓工藝所需的運動，直接影響到沖壓件的...[查看詳情]

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步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現方案。對制作出的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產品，是貝加...[查看詳情]

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基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

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