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步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究

發布時間：2009/4/4 6:37:00

文件類型：rar

資料大小：196.81KB

提供者：中國傳動網

【步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究】

資料介紹
給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現方案。對制作出的迷宮機器人進行了實驗，結果表明系統性能優越，控制精度高，能夠滿足機器人的設計要求。[著者文摘]

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