虛擬人跑步運動控制技術的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

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基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統設計

簡要介紹了彎管機控制系統的組成結構、主要功能及編程的設計方法。系統硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

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基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據yoyo狀態決定機器人動作時間的開關控制策略，并分析了和原連續系統相關的離散返回映射及...[查看詳情]

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基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學系統進行設計的主要方法有自適應控制，預測控制、最優控制、智能控制等。結...[查看詳情]

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坐標測量機開放式運動控制器研究與開發

針對坐標測量機開環運動控制的不穩定問題，提出以運動控制芯片MCX314、CPLD、單片機C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：768大小：278.97KB發布時間：2009-04-04

月球車的多傳感器數據融合和運動控制系統研究

針對月球表面復雜的環境特征，確定月球探測車運動控制系統應具備的主要功能。以現有的六輪搖臂一轉向架...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：794大小：431.42KB發布時間：2009-04-04

錐齒輪數控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數控研齒機的研齒原理為基礎，分析了研齒過程中的運動關系，從研齒機理及理論公式推導出研齒運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：734大小：231.15KB發布時間：2009-04-04

修復：磨輥明弧堆焊系統自動控制方法

為實現磨煤機磨輥明弧堆焊設備的自動化，研究了堆焊機主要運動部分的控制方法。依據磨輥堆焊系統機械結...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：949大小：81.78KB發布時間：2009-04-04

玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統設計

為提高玻璃鋼夾砂管道的質量和生產率，節約資源降低生產成本，設計了一種基于西門子公司SIMOTION運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：814大小：259.27KB發布時間：2009-04-04

基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測

大模數齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對刃形進行檢測,保證漸開線刃形的準確。在銑刀刃形檢測系統的運動控制...[查看詳情]

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