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具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

發布時間：2009/4/4 6:39:00

文件類型：rar

資料大小：228.85KB

提供者：中國傳動網

【具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制】

資料介紹
對具有二次積分的動態多移動智能體在動態拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰接矩陣以及光滑的勢場函數，提出了多移動智能體群集運動的光滑控制器設計方法，運用現有群集運動理論和經典的李雅普諾夫穩定性理論，證明了多移動智能體系統群集運動的穩定性．

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