PC內嵌NC型開放式數控銑床平臺的研究與開發

對開放式數控系統的定義及發展現狀進行了概述,并在分析數控系統軟件與硬件構成的基礎上提出了一種基于MP...[查看詳情]

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一種環境探測球形移動機器人的運動控制

球形移動機器人具有結構緊湊、運動靈活等特點,在環境探測等應用領域具有獨特優勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

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開放式PC型多軸運動控制系統

結合開放式系統需求，開發了一種開放式運動控制系統。基于PC平臺，以運動控制卡為核心，通過PID調節，實...[查看詳情]

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基于內核平臺的開放式數控系統

分析了開放式數控系統國內外的研究現狀，論述了當前數控系統中存在的不足以及今后的發展趨勢，并在此基...[查看詳情]

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有關PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進電機的運動控制，而過程控制一般...[查看詳情]

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懸掛運動控制系統中軟件算法設計與綜合調試

本設計以微控制器AT89C52為核心,用直線差補和圓弧插補法實現電機的控制,在充分考慮非電因素引起運動誤差...[查看詳情]

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安川運動控制器MP2300在注塑機專用機械手臂上的應用

在商品琳瑯滿目的現代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產品，于是制造塑料產品的機器——注塑...[查看詳情]

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YASKAWAMP運動控制器在換位導線生產線中的應用

YASKAWA機器控制器簡介安川MP2300多軸運動控制器，將電源、CPU、I／O以及通訊功能集為一體，并同時具有...[查看詳情]

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YASKAWA MP運動控制器在數控鋼筋彎箍機中的應用

1YASKAWA運動控制器簡介隨著現代工業的不斷發展，對機器的運動控制提出了更高的要求，YASKAWA的運動控制...[查看詳情]

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基于PC104與ADT-834運動控制卡的伺服電機控制系統

設計了一種通過嵌入式系統與運動控制卡來驅動伺服電機的控制系統。系統在DOS下用BorlandC++3.1語言實現,...[查看詳情]

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