四輪式移動機器人非完整運動控制

針對四輪式機器人做非完整運動時系統的非完整性的問題，將四輪式機器人運動規劃轉化為非線性控制系統的...[查看詳情]

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多軸運動控制技術在LED粘片機中的應用

本文介紹了運動控制系統和多軸運動控制技術，闡述了多軸運動控制技術的特點和在LED全自動粘片機中的應用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：454大小：219.11KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的智能小車控制器的硬件設計

本文詳細介紹了一種基于數字信號處理器的智能小車運動控制系統的硬件電路的設計。智能小車選用數字信號...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：489大小：152.62KB發布時間：2009-04-06

基于ARM的高精高速運動控制

使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結合MCX314運動控制卡，構建成可獨立運行的嵌入式運動系統。提出了型值...[查看詳情]

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改進型分布重復投影光刻機

分布重復投影光刻機（DSW）的精度和工作效率直接影響到大規模集成電路生產工藝的特殊要求。為了提高DSW...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：384大小：209.16KB發布時間：2009-04-06

一種智能機器手臂的運動實現機制

基于智能機器手臂平臺提出并實現了一種進行線性運動控制的方法。給出了系統的數學描述、原理設計、軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：599大小：116.68KB發布時間：2009-04-06

采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡

以接口芯片PCI9052和運動控制芯片MCX312為核心，開發了基于PCI總線的兩軸運動控制系統，實現了位置管理...[查看詳情]

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船舶偏航運動控制策略

為使船舶沿預定的航向航行，應根據船舶偏離航向的情況適時合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：429大小：250.47KB發布時間：2009-04-06

基于斜舵的船舶運動姿態控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實現航向、橫搖、縱搖的同時控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：535大小：253.63KB發布時間：2009-04-06

CANopen運動控制協議驅動程序設計

CANopen是一種開放的現場總線協議，已經在歐洲和美國獲得了廣泛的認可和大量的應用，目前已經成為歐洲嵌...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：531大小：238.38KB發布時間：2009-04-06